步骤控制器软件界面
整个系统架构如图2.1所示。本软件为上半部分(电脑端)。有“编辑显示”“编译”“通信”，“调试“等模块构成。
“编辑显示”部分：界面主要用于用户编辑步骤控制程序。
“编译”部分：将步骤控制程序转化为控制器可识别的文件。
“通信”部分：用于下载，将编译后的文件下载至控制器。
“调试”部分：在调试过程，软件可以对控制器的程序执行状态进行控制，软件可使控制器运行，停止，复位，等。
图2.1 软件结构图
(1) 编辑模块能够对用户的程序项目进行管理，具备常用的新建，打开，保存，另存，配置。
<配置>:可以对项目进行配置，项目的控制器型号，项目的任务等。
选择控制型号 配置任务
每个项目至少有一个任务，可以有多个任务。每个任务是同时执行的。相当于多线程。任务之间可以通过公共变量来协调。
(2)编辑模块可以根据用户所选择的控制器型号，从数据库中导出该控制器所具有的可供选择的对象。生成列表出现在左侧供用户选择。
列出了该控制器所具有的可供选择的对象。
(3)用户可以在公共区，私有区新建对象。公共区里的对象，每个任务都可见。而私有区里的对象，只有当前的任务才可见。公共区里的对象相当于全局变量，私有区里的对象相当于局部变量。
可以对新建的对象进行定义。定义其所指向的实际对象。定义的对象可以是硬件，也可以是常量，变量。
(4)用户可以在程序区添加“步骤”，在每个步骤里可以建立“等待”，“如果”，两种控制块。可以建立“动作”“条件”“跳转”三种命令行。
‘步骤’，是程序的组成单元。每个程序至少需要有一个步骤。
1. 只有跳转到某步骤，该步骤才会被执行，否则就不会被执行。
2. 每个步骤执行完毕后，不会自动执行下一步骤，一定要通过‘跳转’命令。
‘等待’控制块，就是在此处等待的意思。
1. 在‘等待’控制块内部可以放置条件，当条件满足才会继续往下执行。
2. 在‘等待’控制块内部可以放置跳转，当条件满足则会跳转的指定位置，如果跳转内部没有条件，那么将直接跳转到指定位置。
‘如果’控制块，就是条件分支执行。后面一定会有‘是’和‘否’控制块。
1. 在‘如果’控制块的内部可以放置条件，当条件满足就会进入‘是’控制块而继续往下执行。当不满足就会进入‘否’控制块而继续往下执行。
2. ‘是’控制块内的命令执行完了，则会跳过下面的‘否’控制块，而去执行‘否’控制块后面的命令。‘否’控制块内的命令执行完了，就会继续执行‘否’控制块后面的命令
‘动作’命令，就是执行具体的命令。让选择的的对象去做什么事情。
‘条件’命令，检测条件是否成立。
‘跳转’命令，如果内部的条件成立，将会跳转到指定位置。如果内部没有条件，那么将直接跳转到指定位置。
通过旁边的按钮可以添加“步骤”“等待”，“如果”“动作”“条件”“跳转”
(4)每一行命令里有命令对象，方法，参数1，参数2。
命令对象可以通过左边的对象列表来选择。方法可以通过下拉列表来选择，参数1，参数2也可以通过下拉列表选择，或打字输入。
选择对象
选择方法，参数1，参数2。
(5)每一行命令里一定会有命令对象和方法，而参数1，参数2则是根据对象和方法而不同。有的对象就没有参数1和参数2。而有的对象则只有参数1。有的对象两个参数都有。
编译：
1．点击工具栏里的“编译”按钮，即可将其编译为下载文件。
2.能出现编辑结果信息！
3.如果发行程序有错误，双击编译列表中错误，能定位到错误处！
下载：
点击工具栏中的<下载>按钮，就会出现下载窗口，如果连接正常的话就会下载成功。
调试模块：
点击工具栏中的<调试>按钮，就会进入调试状态。进入调试状态需要满足以下条件：
1. 和控制器连接正常。
2. 本项目控制器型号与连接的控制型号一致。
3. 本项目程序与控制器里面的程序一致。
在调试模式下：
1. 用指示图标表示程序运行的状态(运行，停止)
2. 通过按钮可以对控制器进行控制。
3. 列出的对象能够显示当前的数值。