IRB 6660RX

旋转式第七轴机械手，用于Interpress自动化。

通过增加旋转的第7轴，可以增强传统机器人自动化的优势。多亏了第7轴，机器人在将零件从压力机转移到下一个零件时可以保持零件的方向。这样可以减少印刷机内部的时间占用，并在装卸机器人之间实现更好的重叠。

的情况下传送零件使用6轴机器人时，零件以平滑的线性轨迹进行传送，而不会产生180º旋转会产生的振动。