变型
IRB 910SC的大有效载荷为6 kg，有三种配置（IRB 910SC –3 / 0.45，IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65）。
所有产品均采用模块化设计，具有不同的连接臂长度，分别具有450 mm，550 mm和650 mm的单独作用范围。
SCARA系列的所有成员均可在桌面安装。
应用
ABB的SCARA系列产品专为各种通用应用而设计，例如托盘安装，组件放置，机器装载/卸载和组装。
这些应用需要快速，可重复和清晰的点对点运动，例如码垛，卸垛，机器装载/卸载和组装。
ABB的SCARA系列产品非常适合要求快速周期时间，高精度和高可靠性的客户，这些客户的小零件组装应用以及实验室自动化。
特征：
可台式安装
易于整合
自定义界面
模块化设计
客户利益：
高速可实现较短的循环时间
通过出色的运动控制实现高精度
由于可重复使用和经过标准验证的组件，因此具有极高的可靠性
