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Parker TSM一体式集成式步进伺服电机(闭环步进)
TSM一体式集成式步进伺服电机(闭环步进) | 概要 | 将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。 | 特征 | 全闭环 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。TSM17,TSM23,TSM24,TSM34产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。 TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。 简单参数整定 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。 低发热/高效率 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了放热量。 静止时,电流几乎为零,无发热。 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。 平滑精确 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------解决传统步进电机低速振动噪声问题 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 高速响应 在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。 大力矩 TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余。 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 运动监测 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。 关键特性 S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口(仅TSM17/23/24/34产品) P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出(仅TSM17/23/24/34产品) 自动负载惯量识别功能 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TSM17/23/24/34产品) TSM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口 新增多种回原点模式 支持软件限位功能 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TSM34产品) | 技术概述 | 型号 | 电源电压 | 控制模式 | 静力矩 | 通讯接口 | (Nm) | TSM11Q-1RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.065 | RS-485 | TSM11Q-2RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.08 | RS-485 | TSM11Q-3RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.125 | RS-485 | TSM11S-1RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL | 0.065 | RS-485 | TSM11S-2RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL | 0.08 | RS-485 | TSM11S-3RM | 15-30 VDC | 脉冲控制,速度模式,SCL | 0.125 | RS-485 | TSM17C-1CG | 12-48 VDC | CANopen,Q编程 | 0.26 | CANopen,RS-232 | TSM17C-2CG | 12-48 VDC | CANopen,Q编程 | 0.42 | CANopen,RS-232 | TSM17C-3CG | 12-48 VDC | CANopen,Q编程 | 0.52 | CANopen,RS-232 | TSM17C-4CG | 12-48 VDC | CANopen,Q编程 | 0.7 | CANopen,RS-232 | TSM17P-1AG | 12-48 VDC | 脉冲控制 | 0.26 | RS-232 | TSM17P-2AG | 12-48 VDC | 脉冲控制 | 0.42 | RS-232 | TSM17P-3AG | 12-48 VDC | 脉冲控制 | 0.52 | RS-232 | TSM17P-4AG | 12-48 VDC | 脉冲控制 | 0.7 | RS-232 | TSM17Q-1AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.26 | RS-232 | TSM17Q-1RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.26 | RS-485 | TSM17Q-2AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.42 | RS-232 | TSM17Q-2RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.42 | RS-485 | TSM17Q-3AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.52 | RS-232 | TSM17Q-3RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.52 | RS-485 | TSM17Q-4AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.7 | RS-232 | TSM17Q-4RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.7 | RS-485 | TSM17S-1AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.26 | RS-232 | TSM17S-1RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.26 | RS-485 | TSM17S-2AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.42 | RS-232 | TSM17S-2RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.42 | RS-485 | TSM17S-3AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.52 | RS-232 | TSM17S-3RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.52 | RS-485 | TSM17S-4AG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.7 | RS-232 | TSM17S-4RG | 12-48 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.7 | RS-485 | TSM23C-2CG | 12-70 VDC | CANopen,Q编程 | 0.95 | CANopen,RS-232 | TSM23C-3CG | 12-70 VDC | CANopen,Q编程 | 1.5 | CANopen,RS-232 | TSM23C-4CG | 12-70 VDC | CANopen,Q编程 | 2.4 | CANopen,RS-232 | TSM23P-2AG | 12-70 VDC | 脉冲控制 | 0.95 | RS-232 | TSM23P-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制 | 1.5 | RS-232 | TSM23P-4AG | 12-70 VDC | 脉冲控制 | 2.4 | RS-232 | TSM23Q-2AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.95 | RS-232 | TSM23Q-2RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.95 | RS-485 | TSM23Q-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 1.5 | RS-232 | TSM23Q-3RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 1.5 | RS-485 | TSM23Q-4AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.4 | RS-232 | TSM23Q-4RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.4 | RS-485 | TSM23S-2AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.95 | RS-232 | TSM23S-2RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.95 | RS-485 | TSM23S-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 1.5 | RS-232 | TSM23S-3RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 1.5 | RS-485 | TSM23S-4AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 2.4 | RS-232 | TSM23S-4RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 2.4 | RS-485 | TSM24C-3CG | 12-70 VDC | CANopen,Q编程 | 2.5 | CANopen,RS-232 | TSM24P-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制 | 2.5 | RS-232 | TSM24Q-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.5 | RS-232 | TSM24Q-3RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.5 | RS-485 | TSM24S-3AG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 2.5 | RS-232 | TSM24S-3RG | 12-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 2.5 | RS-485 | TSM34C-1CG | 24-70 VDC | CANopen,Q编程 | 2.7 | CANopen,RS-232 | TSM34C-3CG | 24-70 VDC | CANopen,Q编程 | 5.2 | CANopen,RS-232 | TSM34C-5CG | 24-70 VDC | CANopen,Q编程 | 7 | CANopen,RS-232 | TSM34C-6CG | 24-70 VDC | CANopen,Q编程 | 8.2 | CANopen,RS-232 | TSM34P-1AG | 24-70 VDC | 脉冲控制 | 2.7 | RS-232 | TSM34P-3AG | 24-70 VDC | 脉冲控制 | 5.2 | RS-232 | TSM34P-5AG | 24-70 VDC | 脉冲控制 | 7 | RS-232 | TSM34P-6AG | 24-70 VDC | 脉冲控制 | 8.2 | RS-232 | TSM34Q-1AG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.7 | RS-232 | TSM34Q-1DG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 2.7 | Ethernet | TSM34Q-1RG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 2.7 | RS-485 | TSM34Q-3AG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 5.2 | RS-232 | TSM34Q-3DG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 5.2 | 双口Ethernet | TSM34Q-3RG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 5.2 | RS-485 | TSM34Q-5AG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 7 | RS-232 | TSM34Q-5DG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 7 | 双口Ethernet | TSM34Q-5RG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 7 | RS-485 | TSM34Q-6AG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 8.2 | RS-232 | TSM34Q-6DG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 8.2 | 双口Ethernet | TSM34Q-6RG | 24-70 VDC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 8.2 | RS-485 | | | |
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