直线模组
直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。相比于多关节机械手的多自由度同时运动，线性模组滑台虽然只能单自由度运动，但它也是自动化设备的重要组成部分。线性模组滑台具有使用范围广，安装方便，精度高等特点，这些特点也是多关节机械手无法比拟的。
直线模组的性能
1、驱动系统一般有伺服电机或步进电机驱动；
2、传动系统同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；
3、运动精度zui高可达0.01mm；
4、负荷根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。
5、速度根据需要，配不同的丝杆导程。
直线模组常用的类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
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1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。
2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；
3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；
4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
综上如述，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。所以广泛应用于各行各业。
直线模组不仅可以提高产品的质量和性能，而且对于确保人身安全，改善工作环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节省原材料消耗和降低生产成本具有非常重要的意义。和电脑，像网络技术一样，直线模组的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。
包装工业，食品工业，机械设备工业等新兴应用领域已经显示出技术革命的发展趋势。同时，直线模组技术的不断升级，例如直线与人机模块之间的新型交互控制，以及诸如安全系统，机器人检测技术系统和机器人视觉应用系统等产品的推出，都令用户感到满意。更高的需求导致机器人设备的数量增加。