西门子V20基本型变频器，经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用。SINAMICS V20是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 西门子V20变频器易于安装：推入式和墙壁安装 - 可并排安装；结构紧凑，可使用更小的机柜；通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却。西门子V20变频器易于使用：无需电源就能加载参数；使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置；需要较少技术支持；调试时间较短。
门子V20基本型变频器 产品简介：
seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 三相交流 400 V 变频器
seline;background-color:#ffffff;"=""> 三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
| 组件 | 额定输出功率 | 额定输入电流 | 额定输出电流 | 480 V 下的输出电流（4kHz/40℃） | 订货号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 不带滤波器 | 带滤波器 | |||||
| FSA （不带风扇） | 0.37 kW | 1.7 A | 1.3 A | 1.3 A | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
| 0.55 kW | 2.1 A | 1.7 A | 1.6 A | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 | |
| 0.75 kW | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 | |
| 0.75 kW 1) | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | - | 6SL3216-5BE17-5CV0 | |
| FSA （带一个风扇） | 1.1 kW | 4.0 A | 3.1 A | 3.1 A | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
| 1.5 kW | 5.0 A | 4.1 A | 4.1 A | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 | |
| 2.2 kW | 6.4 A | 5.6 A | 4.8 A | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 | |
| FSB （带一个风扇） | 3.0 kW | 8.6 A | 7.3 A | 7.3 A | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
| 4.0 kW | 11.3 A | 8.8 A | 8.24 A | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 | |
| FSC （带一个风扇） | 5.5 kW | 15.2 A | 12.5 A | 11 A | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
| FSD （带两个风扇） | 7.5 kW | 20.7 A | 16.5 A | 16.5 A | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
| 11 kW | 30.4 A | 25 A | 21 A | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 | |
| 15 kW | 38.1 A | 31 A | 31 A | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 | |
| FSE （带两个风扇） | 18.5 kW（HO）2) | 45 A | 38 A | 34 A | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
| 22 kW（LO） | 54 A | 45 A | 40 A | |||
| 22 kW（HO） | 54 A | 45 A | 40 A | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 | |
| 30 kW（LO） | 72 A | 60 A | 52 A | |||
seline;background-color:#ffffff;"=""> 单相交流 230 V 变频器
seline;background-color:#ffffff;"=""> 单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
| 组件 | 额定输出功率 | 额定输入电流 | 额定输出电流 | 订货号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 不带滤波器 | 带滤波器 | ||||
| FSAA （不带风扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
| 0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 | |
| 0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 | |
| FSAB （不带风扇） | 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
| 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 | |
| FSA （不带风扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV0 | 6SL3210-5BB11-2AV0 |
| 0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV0 | 6SL3210-5BB12-5AV0 | |
| 0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV0 | 6SL3210-5BB13-7AV0 | |
| 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV0 | 6SL3210-5BB15-5AV0 | |
| 0.75 kW | 10 A | 3.9 A | 6SL3210-5BB17-5UV0 | 6SL3210-5BB17-5AV0 | |
| FSA （带一个风扇） | 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB18-0UV0 | 6SL3210-5BB18-0AV0 |
| FSB （带一个风扇） | 1.1 kW | 14.7 A | 6.0 A | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
| 1.5 kW | 19.7 A | 7.8 A | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 | |
| FSC （带一个风扇） | 2.2 kW | 27.2 A | 11 A | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
| 3.0 kW | 32 A | 13.6 A | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 | |
seline;background-color:#ffffff;"=""> V20变频器铭牌：
seline;"=""> 
V20变频器的安装方向及安装间距：
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 安装方向
seline;background-color:#ffffff;"=""> 将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
seline;background-color:#ffffff;"=""> 安装间距
| 上部 | ≥ 100 mm |
| 下部 | ≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A） ≥ 85 mm（带风扇的外形尺寸 A） |
| 侧面 | ≥ 0 mm |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
V20与PLC通讯：
seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
V20变频器的USS通讯：
seline;background-color:#ffffff;"=""> 概述
seline;background-color:#ffffff;"=""> 一个 PLC（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
seline;background-color:#ffffff;"=""> 消息发送格式如下（半双工通讯）：
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
| 缩写 | 含义 | 长度 | 注释 |
|---|---|---|---|
| STX | 正文开始 | ASCII字符 | 02 hex |
| LGE | 报文长度 | 1字节 | 包含报文长度 |
| ADR | 地址 | 1字节 | 包含从站地址和报文类型（二进制码） |
| 1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字节 | 有用数据，其内容与请求相关 |
| BCC | 块校验字符 | 1字节 | 数据安全字符 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求与响应ID
seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求 ID（主站 → 从站）
| 请求 ID | 描述 | 响应 ID | |
|---|---|---|---|
| 正 | 负 | ||
| 0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 请求参数值 | 1/2 | 7/8 |
| 2 | 改变参数值（字） | 1 | 7/8 |
| 3 | 改变参数值（双字） | 2 | 7/8 |
| 4 | 请求说明元素 | 3 | 7/8 |
| 6 | 请求参数值（数组） | 4/5 | 7/8 |
| 7 | 改变参数值（数组，字） | 4 | 7/8 |
| 8 | 改变参数值（数组，双字） | 5 | 7/8 |
| 9 | 数组元素的请求数量 | 6 | 7/8 |
| 11 | 改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
| 12 | 改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
| 13 | 改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
| 14 | 改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求 ID（从站 → 主站）
| 响应 ID | 描述 |
|---|---|
| 0 | 无响应 |
| 1 | 传送参数值（字） |
| 2 | 传送参数值（双字） |
| 3 | 传送说明元素 |
| 4 | 传送参数值（数组，字） |
| 5 | 传送参数值（数组，双字） |
| 6 | 数组元素的传送数量 |
| 7 | 请求无法处理，任务不能执行（带故障号） |
| 8 | PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 响应ID 7故障号（请求无法处理）
| 编号 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） |
| 1 | 参数值不能更改（只读参数） |
| 2 | 超出上/下极限值（超限） |
| 3 | 错误子下标 |
| 4 | 无数组 |
| 5 | 参数类型错误/数据类型不正确 |
| 6 | 不允许设置（参数值只能复位为零） |
| 7 | 说明元素为只读，不可更改 |
| 9 | 说明数据不可用 |
| 10 | 访问组不正确 |
| 11 | 无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。 |
| 12 | 密码不正确 |
| 17 | 变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
| 18 | 其他错误 |
| 20 | 非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
| 101 | 参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 |
| 102 | 通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的PKW号以及有用数据长度 |
| 104 | 非法参数值 |
| 105 | 参数有下标 |
| 106 | 请求未包括/任务不支持 |
| 109 | PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应 |
| 110 | 参数值不能更改（参数被锁定） |
| 200/201 | 超出已变更的上/下极限值 |
| 202/203 | BOP无显示 |
| 204 | 可用访问权限不涉及参数更改 |
| 300 | 数组元素不一致 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器基本设置
| 参数 | 功能 | 设置 |
|---|---|---|
| P0010 | 调试参数 | = 30:恢复出厂设置 |
| P0970 | 工厂复位 | 可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明：参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。 |
| P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
| P0700 | 选择命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
| P1000 | 频率设定值选择 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（MOP 设定值） |
| P2023 | RS485协议选择 | = 1:USS（工厂缺省值） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
| P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
| P2011[0] | USS地址 | 设置变频器的唯一地址。 范围：0 至 31（工厂缺省值：0） |
| P2012[0] | USS PZD（过程数据）长度 | 定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。 范围：0 至 8（工厂缺省值：2） |
| P2013[0] | USS PKW（参数 ID 值）长度 | 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可设为以下值： = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度（工厂缺省值） |
| P2014[0] | USS / MODBUS报文间断时间[ms] | 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
| r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
| r2018[0...7] | CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
| P2019[0...7] | CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
| P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
| P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> V20变频器的MODBUS通讯：
seline;background-color:#ffffff;"=""> 在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。
seline;background-color:#ffffff;"=""> MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 
seline;background-color:#ffffff;"=""> 支持的功能代码
seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。
seline;background-color:#ffffff;"=""> FC3 - 读保持寄存器
seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量。
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x03） | 起始地址 | 寄存器数 | CRC | |||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | ... | 字节 N*2 - 1 | 字节 N*2 | 字节 N*2 + 1 | 字节 N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x03） | 字节数 | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
seline;background-color:#ffffff;"=""> FC6 - 写单一寄存器
seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器值。
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
seline;background-color:#ffffff;"=""> FC16 - 写多寄存器
seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量；1字节为字节计数；N字节为寄存器值。
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | ... | 字节 N - 1 | 字节 N | 字节 N + 1 | 字节 N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器数 | 字节数 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应
| 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器数 | CRC | |||
| 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
seline;background-color:#ffffff;"=""> 异常响应
seline;background-color:#ffffff;"=""> 如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码：
| 异常代码 | MODBUS名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 01 | 非法功能代码 | 不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
| 02 | 非法数据地址 | 查询无效地址。 |
| 03 | 非法数据值 | 识别到无效的数据值。 |
| 04 | 从站装置故障 | 从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 下表列出了异常代码所对应的错误情况：
| 错误描述 | 异常代码 |
|---|---|
| 未知功能代码 | 01 |
| 读寄存器，不在范围内 | 02 |
| 写寄存器，不在范围内 | 02 |
| 过多寄存器（>125）的读请求 | 03 |
| 过多寄存器（>123）的写请求 | 03 |
| 消息长度不正确 | 03 |
| 向只读寄存器中写入 | 04 |
| 写寄存器，参数访问错误 | 04 |
| 读寄存器，参数管理器错误 | 04 |
| 向零条目中写入 | 04 |
| 未知错误 | 04 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器基本设置
| 参数 | 功能 | 设置 |
|---|---|---|
| P0010 | 调试参数 | = 30:恢复出厂设置 |
| P0970 | 工厂复位 | 可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明：参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。 |
| P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
| P0700 | 选择命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
| P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps |
| P2014[0] | USS / MODBUS报文间断时间[ms] | 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
| P2021 | Modbus地址 | 设置变频器的唯一地址。 范围：1 至 247（工厂缺省值：1） |
| P2022 | Modbus应答超时[ms] | 范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000） |
| P2023 | RS485协议选择 | = 2:Modbus 工厂缺省值：1（USS） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
| r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
| r2018[0...7] | CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
| P2019[0...7] | CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
| P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
| P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 映射表
seline;background-color:#ffffff;"=""> 下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。
seline;background-color:#ffffff;"=""> HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。
| 寄存器编号 | 描述 | 访问类型 | 单位 | 定标系数 | 范围或开/关文本 | 读取 | 写入 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 变频器 | MODBUS | ||||||||
| 0 | 40001 | 看门狗时间 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 1 | 40002 | 看门狗动作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
| 2 | 40003 | 基准频率 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
| 3 | 40004 | 运行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
| 4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
| 5 | 40006 | 启动命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
| 6 | 40007 | 故障确认 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
| 7 | 40008 | PID 设定值参考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
| 8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
| 9 | 40010 | 电流极限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
| 10 | 40011 | 加速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
| 11 | 40012 | 减速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
| 12 | 40013 | （保留） | |||||||
| 13 | 40014 | 数字量输出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
| 14 | 40015 | 数字量输出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
| 15 | 40016 | 基准频率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
| 16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
| 17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
| 18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
| 19 | 40020 | 积分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
| 20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
| 21 | 40022 | 反馈增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
| 22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
| 23 | 40024 | 频率输出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
| 24 | 40025 | 转速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
| 25 | 40026 | 电流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
| 26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
| 27 | 40028 | 功率实际值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
| 28 | 40029 | 总能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
| 29 | 40030 | 直流母线电压 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
| 30 | 40031 | 参考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
| 31 | 40032 | 额定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
| 32 | 40033 | 电压输出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
| 33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
| 34 | 40035 | 停止/运行 | R | - | 1 | 停止 | 运行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
| 35 | 40036 | 频率运行 | R | - | 1 | | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
| 36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
| 37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
| 38 | 40039 | 运行准备就绪 | R | - | 1 | 就绪 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
| 39 | 40040 | 模拟量输入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
| 40 | 40041 | 模拟量输入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
| 41 | 40042 | 模拟量输出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
| 43 | 40044 | 实际频率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
| 44 | 40045 | PID 设定值输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
| 45 | 40046 | PID 输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
| 46 | 40047 | PID 反馈 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
| 47 | 40048 | 数字量输入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
| 48 | 40049 | 数字量输入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
| 49 | 40050 | 数字量输入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
| 50 | 40051 | 数字量输入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
| 53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
| 54 | 40055 | 最后一个故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
| 55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
| 56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
| 57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
| 58 | 40059 | 报警 | R | - | 1 | 报警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
| 59 | 40060 | 最后一个报警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
| 60 | 40061 | 变频器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
| 61 | 40062 | 变频器型号 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
| 99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
| 100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
| 109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
| 110 | 40111 | HIW | R | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
| 199 | 40200 | 数字量输出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
| 200 | 40201 | 数字量输出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
| 219 | 40220 | 模拟量输出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
| 239 | 40240 | 数字量输入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
| 240 | 40241 | 数字量输入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
| 241 | 40242 | 数字量输入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
| 242 | 40243 | 数字量输入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
| 259 | 40260 | 模拟量输入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
| 260 | 40261 | 模拟量输入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
| 299 | 40300 | 变频器型号 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
| 300 | 40301 | 变频器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
| 319 | 40320 | 额定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
| 320 | 40321 | 电流极限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
| 321 | 40322 | 加速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
| 322 | 40323 | 减速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
| 323 | 40324 | 基准频率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
| 339 | 40340 | 参考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
| 340 | 40341 | 转速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
| 341 | 40342 | 频率输出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
| 342 | 40343 | 电压输出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
| 343 | 40344 | 直流母线电压 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
| 344 | 40345 | 电流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
| 345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
| 346 | 40347 | 功率实际值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
| 347 | 40348 | 总能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
| 348 | 40349 | 手动/自动 | R | - | 1 | 手动 | 自动 | r0807 | r0807 |
| 399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
| 400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
| 401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
| 402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
| 403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
| 404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
| 405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
| 406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
| 407 | 40408 | 报警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
| 498 | 40499 | 参数错误代码 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
| 499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
| 500 | 40501 | PID 设定值参考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
| 509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
| 510 | 40511 | 反馈增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
| 511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
| 512 | 40513 | 积分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
| 513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
| 514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
| 515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
| 519 | 40520 | PID 设定值输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
| 520 | 40521 | PID 反馈 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
| 521 | 40522 | PID 输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
| 549 | 40550 | 参数号 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 550 | 40551 | 参数下标 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 551 | 40552 | 预留 | RO | - | - | - | - | - | |
| 553 | 40554 | 参数高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 554 | 40555 | 参数低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 557 | 40558 | 参数高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
| 558 | 40559 | 参数低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
seline;background-color:#ffffff;"=""> 编程举例
seline;background-color:#ffffff;"=""> 以下程序为计算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length) { unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc; crc = 0xFFFF; for ( i = 0; i < length; i++ ) { temp_int = (unsigned char) *buffer++; crc ^= temp_int; for ( j = 0; j < 8; j++ ) { temp_bit = crc & 0x0001; crc >>= 1; if ( temp_bit != 0 ) crc ^= 0xA001; } } }seline;background-color:#ffffff;"=""> 参数定标
seline;background-color:#ffffff;"=""> 由于受到 MODBUS 协议中整数数据的限制，在发送变频器参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算，参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值，从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。
seline;background-color:#ffffff;"=""> BICO参数
seline;background-color:#ffffff;"=""> 在参数处理的过程中会同时在后台进行BICO参数的更新。由于受到寄存器值的限制，只能向 BICO 参数中写入‘0’或‘1’。这就表示 BICO 输入始终为静态值‘0’或‘1’。而其先前与另一参数的连接则会丢失。读取BICO参数即返回当前的BICO输出值。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 例如：MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入 P0731 静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出，该输出值存储于 r0747.0。
seline;background-color:#ffffff;"=""> 故障
seline;background-color:#ffffff;"=""> 满足以下三个条件时，变频器会显示故障 F72：P2014（USS/MODBUS 报文间断时间）参数值不等于 0。变频器启动后已从主站接收过程数据。两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出P2014参数值。
seline;background-color:#ffffff;"="">
|
| SINAMICS V20 |
|---|---|
| 功率范围 | 230 V 1 AC： 0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) |
| 功率因数 cos φ | ≥ 0.95 |
| 功率因数 λ | 0.72 |
| 电源电压 | 230 V 1 AC： 200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %) |
| 输出电压 | 输入电压的 100 % |
| 线路频率 | 50 Hz/60 Hz |
| 电网类型 | TN、TT、IT（仅针对 3 AC 变频器发布）、TT 接地线 |
| 过载能力 | |
| 高达 15 kW | 重载(HO): |
| 自 18.5 kW 起 | 低过载 (LO)： 高过载 (HO)： |
| 输出频率 | 0 ~ 599 Hz，分辨率： 0.01 Hz |
| 脉冲频率 | 2 ~ 16 kHz |
| 效率 | 98 % |
| 可编程的固定频率设定值 | 16 |
| 模拟量输入 | AI1： 双极电流/电压模式 |
| 分辨率 | 10 位 |
| 模拟量输出 | AO1 电流输出 |
| 数字量输入 | DI1 ~ DI4： 光隔离 |
| 输入电流 | 15 mA |
| 数字量输出 | DO1： 晶体管输出 |
| 集成接口 | |
| 类型 | RS485 |
| 协议 | USS、Modbus RTU |
| 扩展接口 | BOP 接口模块，参数装载器 |
| 控制方法 | |
| V/f 线性/平方/多点 | ✓ |
| V/f 带磁通电流控制 (FCC) | ✓ |
| 功能 | |
| 易于使用 | |
| 自动重启 | ✓ |
| 参数整体复制 | ✓ |
| 变频器数据集 (DDS) | ✓ (3) |
| 命令数据集 (CDS) | ✓ (3) |
| JOG | ✓ |
| 预组态的连接宏和应用宏 | ✓ |
| 内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单 | ✓ |
| 通过简单的文本菜单进行设置 | ✓ |
| USS | ✓ |
| Modbus RTU | ✓ |
| 电机频率显示刻度 | ✓ |
| 定制参数默认值 | ✓ |
| 能耗监视 | ✓ |
| 已更改参数的列表 | ✓ |
| 逆变器的故障状态 | ✓ |
| 应用举例 | |
| 保持运行模式 | ✓ |
| 快速重启 | ✓ |
| PID 控制器 | ✓ |
| 运动缓冲（Vdcmin 控制器） | ✓ |
| 可跳过的频率带宽 | 4 |
| 制动功能 |
|
| 直流制动 | ✓ |
| 复合制动 | ✓ |
| 能耗制动 | ✓ |
| 2 线制/3 线制控制 | ✓ |
| 机械式抱闸控制 | ✓ |
| 超转矩模式 | ✓ |
| 水锤起动模式 | ✓ |
| 堵塞清理模式 | ✓ |
| 休眠模式 | ✓ |
| 电机级组 | ✓ |
| 双斜坡 | ✓ |
| 摆动功能 | ✓ |
| BICO 功能 | ✓ |
| 滑动补偿 | ✓ |
| 保护 | |
| 直流回路电压控制 | ✓ |
| 皮带故障检测 | ✓ |
| 缺相检测 | ✓ |
| 气蚀保护 | ✓ |
| 冷凝保护 | ✓ |
| 防冻保护 | ✓ |
| 控制 | |
| ECO 模式 | ✓ |
| Vdcmax 控制器 | ✓ |
| Imax 控制器 | ✓ |
| 可编程的 V/f 坐标 | ✓ |
| 灵活的提升控制 | ✓ |
| 50/60 Hz 定制 | ✓ |
| 常规技术规格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP20 | |||||
| 安装 | FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装 | |||||
| 环境温度 | ||||||
| 工作 | -10 - 40 °C 无降额 | |||||
| 储存 | -40 ~ +70 °C | |||||
| 相对湿度 | 95 %（无凝露） | |||||
| 冷却 | ||||||
| FSA 高达 0.75 kW | 对流冷却 | |||||
| FSA、FSB、FSC、FSD、FSE | 使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却 | |||||
| 安装海拔高度 | 海拔高度 4000 m | |||||
| 电机电缆长度 | ||||||
| 无屏蔽电缆 | ||||||
| FSA 至 FSD | 50 m | |||||
| FSE | 100 m | |||||
| 屏蔽电缆 | ||||||
| FSA | 对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器，10 m； | |||||
| FSB 至 FSD | 25 m | |||||
| FSE | 50 m | |||||
| 通过使用额外的输出电抗器，可采用更长的电机电缆 | ||||||
| 230 V 1 AC | 屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 200 m | |||||
| 400 V 3 AC | 屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 150 m | |||||
| 振动载荷 | ||||||
| 运输 | 5 ~ 9 Hz： 3.5 mm 偏转 | |||||
| 工作 | 运行区域 IIa | |||||
| 冲击载荷 | ||||||
| 工作 | 运行区域 II | |||||
| 取决于机座号 FS 的尺寸 | FSA | FSA | FSB | FSC | FSD | FSE |
| 宽 mm (in) | 90 (3.54) | 90 (3.54) | 140 (5.52) | 184 (7.24) | 240 (9.45) | 243.5 (9.59) |
| 高 mm (in) | 150 (5.91) | 166 (6.54) | 160 (6.3) | 182 (7.17) | 206.5 (8.13) | 264.5 (10.41) |
| 深 mm (in) | 145.5 (5.73) | 145.5 (5.73) | 164.5 (6.48) | 169 (6.65) | 172.5 (6.79) | 209 (8.23) |
| 重量，约 | FSA | FSA | FSB | FSC | FSD | FSE |
| 230 V 1 AC | ||||||
| 不带集成输入滤波器 | 1.0 kg | 1.1 kg | 1.6 kg | 2.5 kg | – | – |
| 带有类别为 C2 的集成网侧滤波器 | 1.1 kg | 1.2 kg | 1.8 kg | 2.8 kg | – | – |
| 400 V 3 AC | ||||||
| 不带集成输入滤波器 | 0.9 kg | 1.0 kg | 1.6 kg | 2.4 kg | 3.9 kg | 6.1 kg |
| 带有类别为 C3 的集成网侧滤波器 | 1.0 kg | 1.1 kg | 1.8 kg | 2.6 kg | 4.3 kg | 6.6 kg |
| 最小安装间隙 | ||||||
| 顶部 | 100 mm | |||||
| 底部 | 100 mm | |||||
| 侧面 | 0 mm | |||||
| 符合标准 | cULus、CE、c-tick、KC | |||||
| 环境等级 | 污染等级： 3S2 | |||||
| CE 标识，符合 | 欧洲低压设备指令 (EN 61800‑5‑1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800‑3) | |||||
| UL 认证，符合 | UL508C | |||||
| EMC 标准、发射辐射和干扰电压（传导辐射） | ||||||
| EN 61800‑3 Category C2，第一环境（私人住宅）： | 230 V 1AC 带集成滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m (FSA ≤ 10 m *)) 400 V 3AC 不带集成进线滤波器，带外部进线滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m | |||||
| EN 61800‑3 Category C3，第二环境（工业设施）： | 400 V 3AC，带集成进线滤波器， 屏蔽电缆长度：FSA：≤ 10 m*)，FSB ～ FSE：≤ 25 m | |||||
| 注 | EMC 产品标准 EN 61800‑3 未直接涉及变频器，而是涉及 PDS（电气转动系统），除包括变频器外，还包括整个电路以及电机和电缆。 变频器本身通常无需按照电磁兼容性指令进行标记。 | |||||
*) 为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。
| 描述 | 订货号 |
|---|---|
| RS485 终端器 内容： 50 件 | 6SL3255-0VC00-0HA0 |
| 用于安装在 DIN 导轨上的适配器 |
|
| 用于机座号 FSA 关于安装带风机的 FSA，参见 SINAMICS V20 操作说明书。 | 6SL3261-1BA00-0AA0 |
| 用于机座号 FSB | 6SL3261-1BB00-0AA0 |
| 文档 | |
| SINAMICS V20 供货范围包含一本纸版“入门使用手册”。 其它文档，例如，操作说明书和参数手册等，均包括在 DVD 光盘上的 SINAMICS Manual Collection 中。 | |
| SINAMICS V20 操作手册 （印刷版） | |
| 中文 | 6SL3298-0AV02-0FP0 |
| 英语（仅限 PDF）1) | |
| 德语（仅限 PDF）1) | |
| SINAMICS 手册汇编 DVD SINAMICS 手册汇编简洁地总结所有手册，内容涉及低压电机、减速电机和低压变频器。 | 6SL3097-4CA00-0YG2 |
SINAMICS V20，机座号 FSA 至 FSD
外形尺寸，单位[mm]
| 宽度 | 高度 | 深度 | ||||
| W1 | W2 | H1 | H2 | H3 | D | |
| 机座号 | ||||||
| FSA 不带风扇 | 79 (3.11) | 90 (3.54) | – | 140 (5.51) | 150 (5.91) | 145.5 (5.73) |
| FSA | 79 (3.11) | 90 (3.54) | 166 (6.54) | 140 (5.51) | 150 (5.91) | 145.5 (5.73) |
| FSB | 127 (5.00) | 140 (5.51) | 160 (6.30) | 135 (5.31) | – | 164.5 (6.48) |
| FSC | 170 (6.69) | 184 (7.24) | 182 (7.17) | 140 (5.51) | – | 169 (6.65) |
| FSD | 223 (8.78) | 240 (9.45) | 206.5 (8.13) | 166 (6.54) | – | 172.5 (6.79) |
| 机座号 | 最小安装间隙 mm (in) | ||
| 顶部 | 底部 | 侧面 | |
| FSA 不带风扇 | 100 (3.94) | 100 (3.94) | 0 |
| FSA 带风扇 | 100 (3.94) | 85 (3.35) | 0 |
| FSB | 100 (3.94) | 100 (3.94) | 0 |
| FSC | 100 (3.94) | 100 (3.94) | 0 |
| FSD | 100 (3.94) | 100 (3.94) | 0 |
优势价格、现货销售