矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
本公司胶轮四驱扒渣机的设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。
挖掘式装载机扒渣机型号主要有YTW-60，YTW-70,YTW-80,YTW-100
挖掘式扒渣机的优势：
挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高
| 项目
| 单位 | 参 数 | ||||
| ZWY-50 | ZWY-60 | ZWY-70 | ZWY-80 | ZWY-100 | ||
| 机长 | mm | 4300 | 4300 | 5600 | 6000 | 6400 |
| 机宽 | 1300 | 1500 | 1700 | 1700 | 1730 | |
| 机高 | 1500 | 1500 | 1500 | 1770 | 1650 | |
| 轴距 | 1300 | 1500 | 1700 | 1700 | 1700 | |
| 最大矿料 | 600*600 | 600*600 | 600*600 | 800*600 | 800*600 | |
| 离地间隙 | 180 | 180 | 180 | 160 | 190 | |
| 整机质量 | Kg | - | - | - | - | - |
| 最大举升高度 | mm | 1350 | 1350 | 2100 | 2100 | 2100 |
| 料架装车高度 | 1200 | 1200 | 1500 | 1600 | 1500 | |
| 适合装车长度 | 1500 | 1500 | 1700-2200 | 1750-2100 | 1700-2100 | |
| 铲斗举升高度 | 2000 | 2100 | 1900 | 1800 | 1740 | |
| 总功率 | kw | 15 | 15 | 15 | 19 | 19 |
| 回转角度 | （°） | 73 | 73 | 73 | 73 | 73 |
| 最大行车速度 | Km/h | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 |
| 最大挖掘力 | Kn | 11.1 | 11.1 | 11.1 | 11.1 | 11.1 |
| 装载效率 | t/h | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 |
| 皮带宽度 | mm | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 |
| 最大坡度 | （°） | 22 | 22 | 24 | 24 | 24 |
| 作业空间 | M | 1.5*1.8 | 1.5*1.8 | 1.8*2.2 | 2.6*2.6 | 3*3 |