| 工作范围 : | 电力机房巡检机器人 | 品牌 : | 中电富贝斯 |
| 型号 : | FB910i | 关节数量 : | 3 |
| 整机质量 : | 70kg±1 | 巡检速度 : | 0 ~1.0m/s |
| 品名 : | 室内轮式巡检机器人 | 高清摄像机 : | 1920*1080分辨率，30倍光学变焦 |
中电富贝斯FB910i 电力机房巡检机器人
主要功能
1.图像识别
2.局放检测
3.红外测温
4.环境监控
5.设备联动
6.安防报警
性能参数
整机质量：70kg±1
巡检速度：0 ~1.0m/s
巡检周期：7*24h
高清摄像机：1920*1080分辨率，30倍光学变焦
红外热像仪：640*480分辨率
驱动方式：两驱+万向轮
工作环境
温度范围：-45~60℃
相对湿度：5%~95%
工作范围：室内环境
1. 采用模块化设计，重量较轻。采用隐藏式 设计，结构紧凑，具备更好的防护性能。
2. 实现无轨化、稳定重复定位精度。
3. 保证了机器人的越障性能和转向性能，可实现多方向、多姿态、多地形、无级调速的灵活运动。
4. 工控机置于机器人本体，巡检数据在本体 进行处理、储存，提升巡检数据维护效率。
5. 机器人基于激光扫面定位技术，可自主建站，提升建站效率，使维护更便捷。
6. 机器人本体自带语音传输模块，可实现控制所人员与机器人身边人员的喊话与对讲。
ü 基于网格划分的室内差异化运维技术
利用集中管控平台对海量数据的汇总、归类，形成以机器人为节点的室内运维管理网络。根据网格间的差异性提供有针对性的机器人化运维管理策略，极大提升机器人巡检的针对性和管理效率。
ü 分布式多轴多自由度云台结构
能够从合适的角度获取设备运行状态信息，滤除反光、死角、遮挡等环境干扰，实现对设备检测的优化点位标定。
ü 环境防护设计
采用整体式外壳设计，电子和驱动元件隐藏在机器人内部，可见光相机、红外相机和局放传感器安装在独立的Sensor Box模块中，有效提高关键原件的防护能力。
ü 智能联动技术
1.环境智能联动。将环境监测系统、站所自动化设备统一接入智能巡检机器人系统，实现配电站房内非电力设备的智能化控制。
2.异常智能联动。在检测到设备异常时，通过预设联动策略或巡检管理人员远程控制，机器人前往异常现场进行近距离的实时远程视频确认。
ü 集中管控、智能分析
管控平台对各站所的各类信息进行整合、归类，多维度的监测配电站房设备运行状况。通过多种分析方式，判断异常原因、预测异常情况，可以有效提升配电站房运维管理水平。
实施现场案例
成都机场某变电站机房
