纳诺达克电子（常州）有限公司

57闭环步进电机选型注意点：

首先步进加闭环的并不能解决步进电机本身随着扭矩随着转速增加而减小的特性，也不能起到增加步进电机本身额定电流而增加扭矩及转速的作用，某些商家等声称步进电机加编码器可以增加步进电机扭矩和转速纯属营销策略，属于不实在的宣传。
2.步进电机增加编码器的意义在于让步进的开环控制变为闭环控制，它是介于步进和伺服之前的一类产品，弥补了一部分市场空缺。

57闭环步进与伺服的区别：

1.转速

步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。

2.矩频特性

闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。

3.过载能力

闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。

4.调试难易度

闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。

5.噪音、发热、震动

闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。

6.工作模式

闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。

8.成本价格

闭环步进电机在性价比上步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

总结，伺服电机用于精度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步进电机也不差。

总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特点和自身的价值。

纳诺达克57闭环步进电机特点：

专利设计，规格齐全，电机驱动配套完善

电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高

采用新型结构和特殊材料，使得这款步进电机拥有超级紧凑的结构以及优越的外部接卸尺寸，精巧的体积助力她成为小空间领域应用的工程师推荐款步进电机

并且得益于特殊材料的应用，单位体积输出力矩相比同尺寸产品大大地提高了。

这款高精度步进电机能够搭配纳诺达克智能控制器获得无定位误差的闭环步进电机系统

拥有非常好的内部阻尼特性，能够确保运行的稳定性，即使在速度非常慢的时候也没有普通步进电机的震荡

纳诺达克这款混合式步进电机运行频率高、动态性能好，而且调整范围广

优化的磁路设计使得它成为一款低能耗的节能型混合式步进电机

这款闭环步进电机寿命长，不会受到电机堵转的影响。

闭环步进电机应用领域

医疗、机器人、工业自动化、打印机、雕刻机等等。两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

闭环步进电机参数表

步进电机、小尺寸、大力矩、超平滑、步进角度:1.8°

	NEMA 保持转矩 相电流 机身长度 轴直径   23 60 Ncm 2.8 A 40.5 mm 8 mm   23 60 Ncm 2.8 A 40.5 mm 8 mm   23 60 Ncm 2.8 A 40.5 mm 6.35 mm   23 60 Ncm 4.2 A 40.5 mm 6.35 mm   23 60 Ncm 4.2 A 40.5 mm 6.35 mm   23 140 Ncm 2.8 A 56 mm 8 mm   23 140 Ncm 4.2 A 56 mm 8 mm   23 140 Ncm 4.2 A 56 mm 6.35 mm   23 140 Ncm 4.2 A 56 mm 6.35 mm   23 230 Ncm 2.8 A 76.5 mm 8 mm   23 230 Ncm 2.8 A 76.5 mm 8 mm   23 230 Ncm 2.8 A 76.5 mm 6.35 mm   23 230 Ncm 4.2 A 76.5 mm 6.35 mm   23 230 Ncm 4.2 A 76.5 mm 6.35 mm

关于纳诺达克

当需要适合狭小空间的高精度、高可靠性和多功能驱动系统时，Nanotec 将为您提供必要的技术 – 标准解决方案或个性化设计。

我们的步进电机、BLDC 电机、直线步进电机和驱动器,最小尺寸从 10mm，搭配各种变速箱和编码器，可组合成 4000 多种模块化系统。另外，还有一系列的轴、法兰和接头类型可供您选择，确保您能快速、可靠地连接到现有仪器架构。Nanotec 电机的性能和谐振特性，经由符合行业技术标准的智能电机控制器优化。