纳诺达克电子（常州）有限公司

混合式步进电机按照如下步骤选择：

步进电机能将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在额定功率范围内，电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，加上步进电机累积误差较小等特点，使得在速度、位置等领域用步进电机来控制变得较为简单。步进电机分三种，目前主要广泛应用的是混合式步进电机。选用步进电机时，必须注意如下厂方参数。
厂房参数
1） 步距角： 收到一个步进脉冲，电机所转动的角度。实际步距角和驱动器的细分数有关。一般步进电机的精度为步距角的3-5%，不累积。
2） 相数： 电机内部的线圈组数。相数不同，步距角不同。如使用细分驱动器，则‘相数’没有意义：改变细分数就可改变步距角。
3） 保持转矩：亦称为max静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步进电机重要的参数之一。虽然保持转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关。但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
保持转矩的选型确定：
步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。阶越（突然）起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速（斜坡）起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，保持转矩应为摩擦负载的2-3倍内好，保持转矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。
4） 额定相电流：指电机实现各项额定厂方参数时的每相（每个线圈）电流。实验证明高于和低于该电流均可造成电机工作时某些指标超标而同时另一些指标不达标。
其他注意事项
低速运转的振动和噪声。从本质上说，每一脉冲都是对电机系统的激励。当激励频率接近电机的自振频率时，转子就会有大幅的震动。因此振动和噪声是其固有的特点。一般转速为1圈/秒，2圈/秒时震动比较厉害。可采用改变减速比，细分驱动器等方法减缓。
选择电源时，电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。转速较高或响应要求较快时选较高电压。电流一般根据驱动器的输出相电流峰值来确定。线性电源取相电流的1.1～1.3倍，开关电源取相电流 的1.5～2倍。
脱机时电机电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。如不断电时要手动转动电机轴，可使用脱机。
运行温度过高会发生退磁现象导致力矩下降和失步。一般退磁点大于摄氏130度，故电机表面摄氏80-90度属正常。
电机没有载荷情况下能正常启动的max脉冲频率叫空载启动频率。如果高于该值，则不能正常启动。在有负载的情况下，启动频率应更低。

纳诺达克混合式步进电机特点：

专利设计，规格齐全，电机驱动配套完善

电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高

采用新型结构和特殊材料，使得这款步进电机拥有超级紧凑的结构以及优越的外部接卸尺寸，精巧的体积助力她成为小空间领域应用的工程师推荐款步进电机

并且得益于特殊材料的应用，单位体积输出力矩相比同尺寸产品大大地提高了。

这款高精度步进电机能够搭配纳诺达克智能控制器获得无定位误差的闭环步进电机系统

拥有非常好的内部阻尼特性，能够确保运行的稳定性，即使在速度非常慢的时候也没有普通步进电机的震荡

纳诺达克这款混合式步进电机运行频率高、动态性能好，而且调整范围广

优化的磁路设计使得它成为一款低能耗的节能型混合式步进电机

这款闭环步进电机寿命长，不会受到电机堵转的影响。

闭环步进电机应用领域

医疗、机器人、工业自动化、打印机、雕刻机等等。两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

混合式步进电机选型参数表

步进电机、小尺寸、大力矩、超平滑、步进角度:1.8°

关于纳诺达克

当需要适合狭小空间的高精度、高可靠性和多功能驱动系统时，Nanotec 将为您提供必要的技术 – 标准解决方案或个性化设计。

我们的步进电机、BLDC 电机、直线步进电机和驱动器,最小尺寸从 10mm，搭配各种变速箱和编码器，可组合成 4000 多种模块化系统。另外，还有一系列的轴、法兰和接头类型可供您选择，确保您能快速、可靠地连接到现有仪器架构。Nanotec 电机的性能和谐振特性，经由符合行业技术标准的智能电机控制器优化。