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控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
PHOENIX 继电器 PSR-SPP-24UC/URM4/5X1/2X2/B
MAYR 开关 Endschalter 0800157 055.000.5 1002
SUN CXHA-XBN-Z6H/M
SUN DNDA-MNN
EUCHNER安士能 SN02W16-514A MC2067 0.908732424
德国COAX 5-VMK 15 NC G3/4 NO:508194
德国COAX MK15NC-LAIT-1/2”-16-24VCC-M12
HUBNER 编码器 FGHJ40K-4097G-90GNG/20P
PHOENIX 继电器 REL-OR-24DC/3*21
PLANET-WATTOHM 备件 21171
EUCHNER 安全开关 TP3-2131A024M
PHOENIX ConTACT 继电器 ST-REL2-KG 24/1
BENDER 监控器 A-ISO METER SERIES 260 0.515230401
KOBOLD酷波德 SCH-DCM6 0.783790448
MAYR 安全触手 441.604.0SO
HEIDENHAIN 编码器 ID:536300-02
INA 线性单元 KUVE25-B-SN-W1-G3-V1/480-30/30-LMSD-R-AU4-KL3
EMG-1372 SV1-10/32/315 0.003825254
IPF IN120274 10-30VDC 200MA SN:8MM
NORELEM 紧固件 OrderNo:04378-16160 0.926559642
WACHENDORFF沃申道夫 传感器 WDG58B-1024-ABN-H24-SC8-AAF 0.196462552
SCHUNK 电器件 301408 0.11612502
SUN PPDB-KAN 减压阀
SUN CWGA-LHN+CWGA-LHN+NKYS 0.747169404
JUMO 温度传感器 902020/20 48459489
LENORD+ BAUER 附件 GEL2442KN1G3K150
EUCHNER 执行器 079739GERADE
SUN PBFB LAN BVW OLRB-A2 0.491271731
EMG-2315 DL59-MC005-DCS/TEC2000 0.728892076
SIBRE AF型气动抱闸 DB-3033AF-154-L(左) 0.306692685
CABUR卡博 CB811 0.194373306
霍伯纳HUBNER HOG 71 DN 1024 TTL 5V+/-% 0.23791445
PHOENIX 总线电缆 SAC-5P-10.0-920/FS SCO - 1518232
SUN CBGA-LZV-DN16 0.600943194
SUN CSAB XXN
美国穆格MOOG D661-4627AG75HOA06VSP2HA 0.520240872
SCHUNK 汽缸 GWA125 302525 0.75556287
AVTRON 编码器M3-4T3R1024 W000 3034AE 0.707710872
COAX 气动截止阀 5-VSV-F 80 DN80 PN16
BAUMER HUBNER 绝对型编码器 FG40K-10000G-90G
M&C PM12995-86 0.029289992
EUCHNER 限位开关 SN04D12-502
M&C PM-12859-89 N9 230VAC 0.560566032
TRAMAG 备件 A5E00432081
IPF MZ072175
THALHEIM 编码器 D-37269 ESCHWEGE
BETA 压力模块 BP-10G 0--1000KPa
WAGO 24V-0V接线端子 870-501
MAYR 直流闸 直流闸 5/620.614 E6116478 X1068161
NEXEN 10541 1375
ELMOT-SCHAFER TEFA80M4A-40 50HZ 400V 0.55KW 0.471554916
BLEICHERT 1.40.003 0.147694159
HEIDENHAIN海德汉 LS187C-740 Nr.526974-xx
DURAG 火焰检测器 D-LX200UA-20/84EX
NOVOTECHNIK 传感器 TR10
TRAFAG 压力变送器 8498.74.2917 SN：331677-007
WACHENDORFF WDG50B-60-ABN-PT-K2-050
BAUER GBZ253/19-A4 0.218031421
LENORD+BAUER 编码器 GEL293CXN002500L033.Speed 2000 1/min=20mA
LEINE&LINDE莱纳林德 01300320 0.556220172
BENDER 绝缘监测器 EDS460-D-2，EEN:91080002
INA 轴承 6009 2RS，45*75*16，0 Stahl
德国COAX PCS-1 15NC 65 15C 512849
HUBER+SUHNER 同轴电缆 2/G 011+G11/2/3 SZ 2x3 15mm 订货号：22512141
TWIFLEX 制动器 VC-N 10107 4.829169.G
BENDER 继电器 IR475LY-4 B91068038
MAYR 开关 055.002.5，DC24V
JUMO 传感器 701140/8888-888-04/064
美国穆格MOOG D662-4014 0.495717439
SIEBERT 数显表 S102-04/00-000/0B-k0 0.623762343
HIRSCHMANN赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAUHC 0.780145245
KOBOLD酷波德 RVO-1106R15 0.759098977
ROTECH 阀 HPPF2V3EMVAZ30
TIPPKEMPER 接收器 IRL-50P-E-GFS17 0.288050723
BOLL&KIRCH GASKET 6.23.1 DN40 SN：3889526/1 0.749408131
SUN 单向阀（整流板） CXDA-XCV
WOERNER 分配器 VPA-B8/P411055/1
BAUER-1963 BK70-64L/D11MA4-TF-GK/Z025A9
LIKA IT65-L-2000ZCP2ERK 0.669489111
MAYR 离合器 ROBATIC S6103542 7017619
美国穆格MOOG G761-3003B 21Mpa 33L/min
SIBRE 控制箱 软制动控制箱 0.728058527
BIMBA 气缸 315-DXP 0.749365135
SUN 平衡阀 CBEG-LKV
HYDAC 传感器 EDS344-3-016-000+ZBE03+ZBM310
NORD 电机 SK 100 L/4 NR:NC 9307544532550
霍伯纳HUBNER POG11DN1024I//DH132编码器 0.888511569
BAUER PNF05LA30-G/SP000 M5760019 0.709158932
LIKA AS58S12/BS-12-R
B&R 输入输出模块 X20 EINSPEISEMODUL I/O
WACHENDORFF WDG58A-1024-ABN-124-5R-E25
EUCHNER 安全门锁 STP4A-4131A024M
BOLL&KIRCH 滤芯 2.04.5.1.70.500.20,N80
STROMAG AG 开关 29-HGE-590-FV70-A1R
IPF OR13027传感器
AUXITROL MEMBRANE 462790 MEMBRANE
德国COAX 5-ZML15DR 502705
WIKA 压力传感器 PT-V-250-4VSM-S-P-N 0.984362067
MAYR 联轴器 ROBA-DS 100/953.295 S
AUMA 电动执行器控制单元 AM02.1 Com No:13090943 P:7.5KW No:3108MA73415
COAX 阀 MK10 DR-NC G3/4 220V
HEIDENHAIN海德汉 ARLC 182/20μm ID:368604-01 0.979996094
DUNKERMOTOREN 减速箱 8884302844
SUN PPGC-LAN 0.697501318
EMG-0221 IDC32 0.636471982
DUNKERMOTOREN 备件 Typ GR53X58 SNR 88437 02224
德国COAX 3-HPB-H15 501180
SUN DFEA-8DN 0.101963818
HEIDENHAIN 读数头 AE LS 176 TTLX5 ID:658 718-04 L4
LEINE&LINDE莱纳林德 861108586 1024ppr 0.835348522
BENDER 备件 W5-S210
NOVOTECHNIK 机电 TRS50.ART.NR.023272
EUCHNER安士能 开关 KET1234 0.280008942
SUN RPCC LBV 9D02 0.990466317
SUN CBGA-LHN
SUN RPIS-LON
MAXIMATOR 直接头 65BC6H-AVA-C4
GEFRAN 压力传感器 TKG-E-1-F-MO1U-M-Z 0.053052156
德国COAX MK10NC 14 10C1 1/4 DC24L
SUN 液控单向阀 CVGV-XCN Qn=240L/min
BLOCK 变压器 变压器 B1110030
PHOENIX MINI-PS-100-240AC/24DC/1
SUN RPEC LBN OEL4 0.642741598
DUNGS 电磁阀 DMV-D 520/11 0.698931865
INA 润滑轴承 3850
LIKA 数显表 LD200-P8 0.37441278
HERZOG 检测开关 8-5601-335857-9
HEIDENHAIN 编码器 390925-08
PHOENIX 端子 1952322
STAUFF 液位计 SLE2FIA650/100 CVS2 带转换器
PHOENIX 备件 FLT-SEC-P-T1-1C-440/35-FM - 2905987
LEINE&LINDE莱纳林德 编码器8.S-64521 9006D 18VDC 0.682739601
EUCHNER 安全锁 TZ1RE024M
EUCHNER 传感器 90867
PHOENIX 备件 STI10 BLUE 3038228
WACHENDORFF WON2005CD/4005CD
B&R贝加莱 DO 480 0.551144633
SUN CBBC-LHN（40LMIN，28MPA）
HEIDENHAIN 编码器 ERN1331.051-1024
KURAMO 电缆线 KDF-SB 4P*0.2 8*0.2mm2
INA 备件 TKSD35-G2/2000
VEM 1903.1/2 N275/145969 0.578165868
HEIDENHAIN 编码器 ERN 1331.052-2048
LENORD+BAUER 编码器 2442KN1G
PHOENIX 交换机 FL SWITCH SF 16TX
LIKA AS180/GY-10/S3062880
LIKA 编码器 C80-Y-1000ZNF-222K391 0.405294822
LIKA C50-H-1002CU410K
SUN D05 (T2A-BBY) 0.911791226
ITALVIBRAS 振动电机 MVSI10/15000-S90 10.6KW 0.38KV
BOLL&KIRCH 插座 插座bbbb BPG9 0.306147851
WACHENDORFF WDG58B-500-ABN-G24-L3
德国COAX 5-PCD-1 10NC ARTROB010CBD24L
LIKA AM5813/4096PB-10+CC-PB
STAUFF 扁钢夹管 DIN3567A-267
PHOENIX 保险丝 TCP 3A 0712233 3A
BOLL&KIRCH 滤芯 2.04.5 3833730/4B
JACOB 阀门 D=250 2mm V2A Infor：Pneumatic Flap valva D250 with Air Torque actionner
HUBNER 编码器 FGH14EC J/93 S MOD
LENORD+BAUER兰宝 FS1158 0.920106646
MAIER 旋转接头 HR250K
BAUER-1911 BG70-11/DSE16MA4-G-M/ESX200AX/