滚轮的圆司速度老式周边传动浓缩机的电机与减速器之间联轴器为弹性联轴器，减速器输出端一般用挠性联轴器一浓缩机而摆线针轮减速器的联轴器通常配用夹壳联轴器凸缘联轴器弹性块联轴器和十字滑块联轴器。其中前两种主要用在立式摆线针轮减速器上而十字滑块联轴器的径向尺寸较小，适合用于轴线间相对径向位移较大传递转矩大无冲击和低速传动的两联接。由于它的体积和径向尺寸比弹性块联轴器的体积和径向尺寸还小，所以新型浓缩机联轴器选用十字滑块联轴器。总效率蜗轮减速器效率饭联轴器效率刀联滚动轴效率开式齿轮效率。摆线针轮减速器外里将摆线针轮减速器放到轨道外侧。
