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报价单位：厦门航拓电气有限公司
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厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自 动化产品品牌有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然 气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶 机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
我们时刻秉承企业经营理念：“提供的高素质服务、供应高的产品，互利共赢，诚信待人。”， 这也是我们企业全体人员坚守的信念。
控制
机器人 要在一 定时 间内完成特定的任务,比如每10s内完成一次搬运工作。在完成抓取,加速运动,高速运 动,减速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或 I / O口实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运 动。因此其数控要按具体应用要求来选定其控制轴数、I / O 口数量和功能。通常选用数控,P L C,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及 I / O口的驱动电机来做控制 。
根据功能的不同，控制器可以有很多种：
1、工控机与运动控制卡的组合：运动控制卡借用计算机的资源，利用自身的运动控制功能实现控制。
2、脱机运动控制卡：借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
3、PLC-借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
4、专用控制器。
终端设备
直角坐标机器人的终端设备应用途不同，可以装配各种各样的操作工具：
如焊接机器人的终端操作工具是焊：码垛机器人终端操作工具是抓手；涂胶（点胶）机器人终端操作工具是胶、检测（监测）机器人终端操作工具是相机或激光。
有些工作复杂的工作，单一操作工具不能完成，需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外，还需要一个相机，时刻跟踪计算物体的空间位置。
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