爱科思机器人（成都）有限公司

X Robotics?爱科思机器人机床上下料应用介绍:

关键字导读：机床上下料机器人 机加工机器人  机器人 机床上下料 上下料 机器人搬运系统 桁架机械手

描述：X Robotics?爱科思机器人自主设计研发的上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

机器人机床上下料

X Robotics?爱科思机器人自主设计研发的上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料，X Robotics?提供以下三个机床上下料的整线解决方案：

根据机床的特点主要采取以下3种类型的上下料形式：

一.机器人搬运解决方案

X Robotics?爱科思机器人采用发那科FANUC、安川YASKAWA、ABB品牌的全套各类机器人，为您提供性价比的机床上下料解决方案。优点包括：

更大的灵活性，从固定的自动化；

通过机器人视觉减少到**小的错误；

具有高速性能的较大吞吐量；

超长的系统运行时间；

上下料机器人由6轴（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

机器人上下料机器人系统主要包括6轴机器人、机械手爪、视觉定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

二.3D视觉上下料解决方案

项目自动化难题

· 工件散乱无序、堆叠码放，有倾斜、错位等情况，需要完整的三维空间定位，才能实现工件的准确抓取。

· 定制化的需求导致多品种、小批量生产成为趋势，产线每年生产数十种不同型号工件，定位工装不具备通用性，频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合进行工装更换。

· 上下层工件相互干扰，2D定位系统无法进行有效识别；

· 工业现场存在高温、粉尘、油污等现象，对视觉传感器的防护要求较高;

· 汽车、铸造锻造、冲压等行业工件/料框尺寸大，要求视觉覆盖大视野。

解决方案

1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位；

2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求；

3、智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题；

4、摄像头一体化合金外壳，IP65防护等级，适应各种恶劣环境；

5、300×200×350mm-3000×2000×3000mm的超大视野，兼容更大尺寸工件。

适用行业

汽车主机厂、汽车零部件、铸造锻造业、冲压行业、塑胶塑料、家电制造、机械加工、焊接行业、家具行业、医疗药品行业、3C行业、军工行业、航空航天、玩具行业、农牧业、食品行业、建筑工程、道路交通、船舶行业、卫浴行业、数控机床、化工行业、喷涂行业、

三、桁架机械手解决方案

桁架式机械手搬运  

该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。

桁架机械手采用龙门架结构，双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。