6SE6430-2UD32-2DB0
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我们已营运多年，并有好的服务，有竞争力的价格和良好的公司声誉。
希望这次合作能够成为我们友谊桥梁的开始…
公司名称：厦门智厉源贸易有限公司
公司的优势产品有：A-B、西门子、施耐德、FANUC、西屋、ABB、伊顿、伦茨、安川 、瑞恩 、施耐德莫迪康、AB、艾默生、拉摩托罗、SEW、丹佛斯、科尔摩根、富士、博世力士乐、ACSO、力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（进口原装正品，专业停产配件)
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC、数控系统、
(CPU、板卡、模块、卡件、触摸屏、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品
厦门智厉源贸易有限公司技术力量雄厚，设备齐全，检测手段完善，质量可靠，性能优越。
1746-P1
1746-P2
1746-P2
1746-P4
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6FX8002-5DS01-1DA0 35m/根 2
6AU 1425-2AA00-0AA0， 1
6SL 3130-6TE23-6AA3 1
6SL 3120-2TE21-8AC0 1
6SL 3120-1TE23-0AC0 2
6SL 3120-1TE13-0AA4 1
6SL 3130-6AE21-0AB0 1
6AV6 648-0CC13-3AX0 1
6SL3000-0CE23-6AA0 1
FX-DS540-STB-M 1
CRN1-33 1台
PT50S8数量1
8860360000数量2
MT1281数量2
PD1P1数量1
FMR50-2CE0/0,FMR50-AAACADBNXWG+AK数量1
TB940750数量3
O2ppm,DF153E-10000/150-220/150-CE/150-PM/150-SSOL/150-420/150-SOI/150-RRI数量1
FMU30-AAHEAAGGF,DC24V,4~20mA,2线制,0~5米数量2
CCS141-N数量2
BCU,460-3/2W8GBS2B1数量7
A-SIH-GRB-12数量1
A-SIH-DCVF-11数量1
KSW-RSXXX-BUS数量1
LF-F404M-A-EVD 1个
103H7126-1718 1个
3VF9623-1ME10 1
3VF5211-3BM41-2HC2 1
416-2XN05-0AB0
416-wFK04-0AB0
6SL3210-1PE12-3AL1 3台
6SL3224-0BB12-1PA1 3台
WF16LKPSTB1 2件
WF16LKIGBTDRVB1 1个
6SL3210-1SE21-8AA0 1个
6ES7193-4CA50-0AA0 2
20-750-2262C-2R 块 30 面价1887
20-750-ENETR 块 30 面价3536
E3JK-DR11 20
WTB27X-3P1811 4 SICK
3WT8081-5UG03-5AB1，Z=A01 2
3WT8101-5UG03-5AB1，Z=A01 2
3RV2031-4EA15 15
3WL1240-4FB35-4GN4-ZC22K07T40 1
BMEP584040数量1
CP1H-X40DT-D 1
微机保护装置REF615K (5. 1版本） 4
3BHE004937R3421 1个
6ES7 138-4DF11-0AB0 11个
HVD板/3BHE021083R0101/ABB 1台
ABMSR138DP 1
A860-2020-T301 10
5RK90GU-SMFT 3个
5RK120GU-SMFT 3个
E82MV152-4B151 2
DSX-C400-V2，一个未税
KT5W-2P116 4
5292-MDRL 1
7MF1564-3CA00-1AA1 1
伺服电机;A06B-2447-B113#0202; 1
伺服电机;A06B-2082-B403;国产;(补充:C194A0215) 1
140XBP01000 3766
TM100C16R
TM218LDA16DRN
BMXAMI0410
BMXDDI6402K
BMXDDO1602
BMXDDO3202K
BMXXBP1200
BMXCPS2000
BMXP342020
M251TM251MESE
TM100C40R 各一
VFD2A7MS43ANSAA 1.5KW 变频器 6台
变频器面板数据线 VFD2A7MS43ANSAA 的 6条
SV015L5-1 20 变频器面板子模块6ES7534-7QE00-0AB0，1块
E2E-X10Y2-Z 5M 五个
HEIDENHAIN 规格型号：AELB302C 315420-04 数量：1
ROCKWELL 型号T8850 数量：2
Nordson MARCH 7236265 数量1
6ES7 331-7PF11-0AA0 1
A860-2020-T301 10
6ES7407-0KA01-0AA0 1
6GK7443-1EX11-0XE0 1
6SL3244-0BB12-1FA0 1
6SL3210-1PE23-8UL0 1
C320KGS32
C321KM30
DCS CP701 S1（CS1000） 1块
6ES7522-5HF00-0AB0
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。
在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的高精度要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。