6DD1805-5DA0︱西门子TDC︱D7-FB V2.1软件授权：
SIMATIC D7-FB Generator V2.1包括 Service Pack 2；单机许可证针对 1次安装，E-SW，软件和文档在CD 上，A级，2种语言
(德语、英)， 运行环境Win95/98/ME/ Windows NT/2000/XP，参考硬件SIMATIC FM458，T400，SIMATIC TDC，SIMADYN D
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（一）西门子SIMADYN D：
一、SIMADYN D定义
1、定义：Simadyn D是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中（工艺板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。
2、用途：自动化，传动装置，电力及过程控制。
3、功能：闭环控制及数学运算，开环控制及检测，信息采集及逻辑运算，通讯。
二、SIMADYN D的典型应用
1、适用行业：钢铁，印刷，造纸，起重，金属制造，金属处理，化纤，玻璃，电缆，纺织，锡箔等。
2、工艺控制：电气同步系统；定位控制 ；定尺剪和飞剪；复杂力矩控制；液压驱动控制；卷曲机；胶卷生产线；管式印刷机；轴向式集装箱起重机。
三、SIMADYN D的系统结构
1、集中式硬件配置：（1）机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工艺模板T400的机架SRT400。
2、分布式硬件配置：工艺模板 T400(装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、统一的编程软件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）所有的软硬件可在SIMATIC STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。
四、SIMADYN D 的模块化硬件
1、机架：ES 902 G槽架系统；坚固的, 封装式的屏蔽外壳 (EMC)；高性能的内部电源并有后备电源；背板总线连接多层PC板；6, 12和24槽三种机架。
2、模板分类：CPU-模板(例如PM6)；编程储存子模板(例如：MS5x , 32bit cpu)；通讯缓冲板(例如：MM4)；输入/输出板 (例如： IT41)；通讯模板(例如：CS7)。
3、CPU 模板 PM5：计算性能:约3倍的PM16
32位CPU, 4 MB RAM。应用D7-ES(和STRUC > V4.2.5)配置、编程。不需风扇。8个开关量输入或2个脉冲输入或2个绝对编码器输入或4个开关量输入和 1 个绝对编码器输入或4个开关量输入和 1个增量型编码器输入。
4、高性能 CPU 模板PM6：64位CPU，8 MB RAM。 可应用 D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、编程。8个开关量输入 (4个具有中断能力)。需要风冷。
五、SIMADYN D应用实例：韶关钢铁2500mm中厚板主传动控制系统
韶关钢铁集团某轧钢厂中板主轧机传动为两台4200kW交一交变频同步电机，R1上下辊整流变压器容量8400KVA。主整流变压器均采用原、副边三分裂绕组油浸式变压器。两台整流变压器接法错开300以减少高次谐波；上下辊励磁变压器分别为一台副边双分裂绕组油浸式变压器，容量1000KVA。控制系统采用西门子公司的SIMADYN D数字控制系统实现电机控制，并以通讯线加以连接，实现监视和管理。
1、SIMADYN D数字控制系统功能：
· 完成电机的调速控制，包括同步电机的矢量控制、电机的启停控制和电机保护。
· 建立了通讯网将SIMADYN D设备及上位机连接起来，实现现场数据采集，故障显示、诊断及综合控制和管理。
2、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件，具体控制程序：
· 24插槽主机箱(SR24.1)：系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）：完成速度控制及工艺运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6） ：完成矢量变换控制运算。
二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入EP22及PM6+ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1，1个信号处理器（EP22）：进行三相电流调节运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）
6DD1601-0AH0，1个传动控制板（ITDC）
PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制电机。
· 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。
· 6DD1600-0AK0 （PM6），1个通用处理器模板，用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6)，1个通用处理器模板，用于矢量运算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22)，1个特殊处理器模板，用于定子电流调节。
· 6DD1600-0AK0 (PM6)，1个通用处理器模板，用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1个模拟量的输出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1个数字量的输入输出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1个通讯缓冲板，支持L/C两种系统总线。
· 6DD1662-0AB0 （CS7），1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1个软件存储器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1个通讯模板。
（二）西门子SIMATIC TDC：
一、TDC定义：TDC具有组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台，Siemens的三种集成概念: 设计，数据管理，通讯SIMATIC TDC 控制系统使控制器达到了极快的响应时间(采样时间100μs)，算术运算，精确度的闭环控制
二、TDC典型应用：轧钢；航空；PG, PTD（高压直流输电）；提升机，多电机驱动，变速箱/发动机测试台，剪切机；“break-proof”电子轴的复杂设定算法和闭环控制；包装和印刷机区域高速机械的控制解决方案；高动态性能的液压驱动；逆变器的特殊应用，例如，励磁电流控制、静态无功功率补偿。
三、TDC特点
1、64位底板总线，64 位RISC CPU模板。
2、使用SIMATIC工具STEP 7, CFC 和可选的SFC，可以进行图形组态。
3、使用功能块库D7-SYS，使用C 语言创建自己的功能块，使用CFC 在线测试模式。
4、动态闭环控制任务的采样时间为100μs，数据存储，确保生产过程(质量产品的生产速度设置和优异的稳定性)。
四、TDC的组成
1、模块化系统结构，高性能的可升级硬件：1种子机架(21个插槽)，1种CPU 模板，1种外围设备模板，2种通讯模板，3种GDM模板。
2、通用机架：19“机架，墙壁或柜内按装，集成电源(可更换)，21 个插槽，64 位底板总线系统，多处理器操作，20个CPU模板在一个机架中同步运行。
3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB内存，周期时间100μs，8位DI输入，用于诊断、维修和下载的串行接口。
4、通讯模板–CP50M0：
功能：编程调试，过程控制，操作员控制/监控(HMI)。通用协议：MPI，PROFIBUSDP。包含通讯缓冲区(8 MB)多处理器操作。
5、通讯模板–CP5100：
（1） 功能：过程数据可以与其它CP5100或工业以太网模板进行交换，WinCC，和2级计算机交换过程数据和信息。
（2） 使用的协议：TCP/IP，UDP，以太网10/100M。
五、TDC配置实例
1、配置实例1:
· 6DD1607-0AA2，DP应用模块用于S7-400（FM458-1）
· 6DD1607-0CA1，输入/输出扩展模块用于FM458（EXM438-1）
· 6DD1681-0GK0，转接端子模块（SU13）
· 6DD1684-0GD0，I/O电缆（SC63）
2、配置实例2:
· 6DD1682-0CH3，1个，机架（UR6021）
· 6DD1660-0BF0，1个，GDM内存模块（CP52M0）
· 6DD1660-0BG0，2个，GDM通讯模块（CP52I0）
· 6DD1682-0DA1，18个，盖板（SR51）Sitras Pro CU︱SitrasPro HMI︱Sitras Pro SW︱SitrasPro CU︱Sitras Pro HMI
1FK7042-5AF71-1FH7︱3154OP︱3EF4026︱6DD1600-0BA2︱6DD1600-0BA3︱6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AD1
6DD1661-0AE1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0︱A1A0100275
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A1A10000432.01M︱A1A461D85.00M︱A5E01649374︱A5E01708486︱A5E02363383︱A5E02624585︱A5E02669561
A5E03407403︱A5E34621797001︱A5E34621797002︱A5E34621797030︱A5E34621797071︱A5E34621797072
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Omni Drive USB2 LF︱3154OP︱6DD1600-0BB0︱6DD1607-0EA0︱6DD1607-0EA2︱6DD1607-0GA0︱6DD1610-0AH3
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