深港地缘相近、人缘相亲、山水相连，天然的地域优势让两地合作有着得天独厚的条件。
香港回归祖国25年来，深港之间的交流更加便利，进一步形成了互惠互利、互作共赢的关系，深圳与香港的关系，在岁月的洗礼中，历久弥坚，历久弥新。特别是在粤港澳大湾区的全新坐标系下，这两个一河之隔而又制度不同的城市，携手并进、相互赋能、优势互补、协同发展，深港“双城故事”提升到新版本，“软”“硬”联通双管齐下，民心相通情谊更浓，繁荣了两地经济，造福了两地市民，正不断丰富“一国两制”实践内涵。
深港“双城记”未完待续，正越来越丰富、越来越精彩。
●1997年7月1日，中国政府恢复对香港行使主权，香港特别行政区成立。驻港部队于1日晨分4路从4个口岸全部进驻香港。
●1998年10月15日，罗湖口岸的开放时间延长，从早上6：30到晚上11：00。
●1999年6月20日，深港签署《1999年深港两地旅游合作计划书》。
●2002年12月12日，由深圳金融电子结算中心运行的深圳外币实时支付系统开通，与港元实时支付系统联网，两地资金结算实现实时到账。
●2003年1月27日，皇岗口岸实施旅客24小时通关。
●2003年2月26日，香港机场管理局与深圳机场集团签订合作框架意向书，联合发展机场业务。
●2004年6月17日，深港两地政府签署《关于加强深港合作的备忘录》，确定了深港合作的大方向、大原则。双方有关部门还签署了法律服务、经贸合作和投资推广、旅游、科技等方面八个具体的合作协议。
●2006年7月26日，深圳市人大常委会审议通过《深圳2030城市发展策略》，提出未来深圳将与香港共同建设、共同发展，成为国际都市。
●2007年5月21日，深港两地政府在香港会展中心正式签署《香港特别行政区政府、深圳市人民政府关于“深港创新圈”合作协议》，全面推进和加强科技合作，包括人才交流和资源共享，使两地形成创新资源集中、创新活跃的区域。
●2007年7月1日，深港西部通道开通。
●2007年8月13日，以“共建国际大都会”为主题的第二次“港深合作论坛”在香港召开。
●2007年10月15日,“深港生产力基地”揭幕，首次“深港创新及科技合作督导会议”召开。
●2009年4月1日，深圳符合条件的户籍居民可申请一年多次往返香港签注。
●2010年8月16日，国务院批复同意的《深圳市城市总体规划（2010－2020年）》提出“与香港共建国际大都会”。
●2010年8月26日，在深圳经济特区建立30周年之际，《国务院关于前海深港现代服务业合作区总体发展规划的批复》正式发布，明确提出要利用前海粤港合作平台，推进与香港的紧密合作和融合发展，逐步把前海建设成为粤港现代服务业创新合作示范区，在全面推进香港与内地服务业合作中发挥先导作用。
●2011年7月27日，深圳市人民政府与香港大学“合作举办香港大学深圳医院签约暨医院揭牌仪式”举行，深港医疗卫生合作在“一国两制”方针指导下和粤港合作框架下取得进一步突破。
●2011年12月30日，香港特区政府入境事务处宣布，从2012年1月3日起，已成功登记使用自助过关服务的经常访港内地旅客，将可在罗湖及落马洲支线管制站使用e道过关。
●2012年9月3日，皇岗、文锦渡、沙头角3个口岸实施“跨境学童不下车通关”试点工作。
●2012年9月3日，深圳通有限公司和香港八达通有限公司正式宣布将推出首张联名卡——“互通行”。
十八大以来：
●2012年12月7日，党的十八大之后，习近平总书记外出考察第一站选择了深圳、前海。他深情寄语前海：“精耕细作，精雕细琢，一年一个样，一张白纸，从零开始，画出最美最好的图画。”要求前海深港现代服务业合作区“依讬香港，服务内地，面向世界”，成为粤港合作、深港合作的新平台。
●2013年3月21日，全国第一家港资独资医院深圳希玛林顺潮眼科医院开业，向港澳服务提供者开放医疗服务市场，为深圳居民提供优质医疗服务。
●2013年6月24日，首个深港青年创新创业基地在深圳南山云谷创新产业园正式揭牌，首批6家企业和个人项目签约入驻。
●2014年3月6日，全国两会期间，习近平总书记在参加广东代表团审议时强调，前海要增强与香港发展的关联度，为香港发展扩大空间，为香港的结构优化发挥杠杆作用。
●2014年3月21日，教育部向广东省人民政府发出《教育部关于批准设立香港中文大学（深圳）的函》，同意正式设立香港中文大学（深圳）。
●2014年12月7日，由前海管理局、深圳青联、香港青协三方共同打造的国内首个深港合作的国际化青年创新创业社区——前海深港青年梦工场开园。
●2015年4月27日，广东自贸区前海蛇口片区正式揭牌。前海蛇口片区既是广东自贸区的重要组成部分，也是深港经济深度合作的主要板块。
●2016年12月5日，“深港通”正式启动。内地与香港股票市场直投通路全部打开，沪深港“共同市场”正式形成。
●2017年1月3日，在香港举行的深港合作会议上，深港两地政府签署《关于港深推进落马洲河套地区共同发展的合作备忘录》，明确共同发展港深创新及科技园，两地开启共建深港科技创新合作区。
●2017年7月1日，在习近平总书记亲自见证下，国家发展改革委和粤港澳三地政府在香港共同签署《深化粤港澳合作推进大湾区建设框架协议》，粤港澳大湾区建设正式启动。
●2018年9月23日，广深港客运专线香港段高铁正式开通，深圳福田与香港西九龙之间的时间成本将缩减至14分钟，西九龙站口岸顺利实施“一地两检”。
●2018年10月24日，习近平总书记在前海视察时指出，深圳要扎实推进前海建设，拿出更多务实创新的改革举措，探索更多可复制可推广的经验，深化深港合作，相互借助、相得益彰，在共建“一带一路”、推进粤港澳大湾区建设、高水平参与国际合作方面发挥更大作用。
●2019年2月18日，中共中央、国务院印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》，对大湾区的战略定位、发展目标、空间布局等作了全面规划，粤港澳大湾区建设进入全面实施阶段。
●2019年8月18日，《中共中央国务院关于支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区的意见》发布，要求进一步深化前海深港现代服务业合作区改革开放，以制度创新为核心，不断提升对港澳开放水平。加快深港科技创新合作区建设，探索协同开发模式，创新科技管理机制，促进人员、资金、技术和信息等要素高效便捷流动。
●2019年11月22日，深港科技创新合作区深圳园区首批项目及周边14个卫星园区和配套项目同时开工建设，总投资超过615亿元。
●2020年6月23日，皇岗口岸正式启动重建，临时旅检场地全面具备开通条件，现口岸旅检区开始拆除，新口岸综合大厦开工建设，计划于2022年底完成新口岸建设工程，未来皇岗口岸将定位为“一地两检”纯旅检口岸。
●2020年8月26日，香港、深圳间第七个陆路口岸——莲塘/香园围口岸正式开通。
●2020年10月14日，深圳经济特区建立40周年庆祝大会隆重举行，习近平总书记在会上发表重要讲话。习近平总书记指出，要抓住粤港澳大湾区建设重大历史机遇，推动三地经济运行的规则衔接、机制对接，加快粤港澳大湾区城际铁路建设，促进人员、货物等各类要素高效便捷流动，提升市场一体化水平。要深化前海深港现代服务业合作区改革开放，规划建设好河套深港科技创新合作区，加快横琴粤澳深度合作区建设。
●2020年11月13日，深圳市委组织部和市人力资源保障局发布公告，开展服务“双区”建设专项招录公务员，首次设置5个定向港澳选拔职位。
●2020年12月10日，深圳湾口岸正式启用货检24小时通关通道，为进一步畅通香港与内地物资物流往来、服务粤港澳大湾区建设提供“黄金通道”。
●2021年3月31日，《关于进一步便利港澳居民在深发展的若干措施》全文发布，从便利港澳居民在深学习、就业、创业、生活四方面提出了18条便利措施，努力实现港澳居民享有“市民待遇”。
●2021年4月16日，通过“港澳药械通”政策进口的首个药品和首个医疗器械运抵香港大学深圳医院，“港澳药械通”政策正式落地。
●2021年6月10日，GoGBA（湾区经贸通）一站式平台启用和香港贸发局大湾区服务中心揭牌仪式举行。GoGBA平台涵盖大湾区市场及政策信息、咨询服务及培训，以及企业推广、拓展和对接服务。
●2021年8月5日，37位港籍医生获得深圳颁发的正高级职称证书。这是深圳市首次为在深圳工作的港籍医生直接认定颁发正高级职称证书，也是深圳市放宽境外医师到内地执业限制，加快建设粤港澳人才合作示范区的重要探索。
●2021年9月6日，香港特区行政长官林郑月娥率领特区政府代表团到访深圳，出席深港高层会晤暨深港合作会议，这次会议首次以深圳市委书记和特区行政长官参与的高层会晤暨合作会议形式进行，深港两地再签4份合作协议，4个深港合作项目启动。
●2021年9月6日，《全面深化前海深港现代服务业合作区改革开放方案》发布，前海合作区将打造粤港澳大湾区全面深化改革创新试验平台，建设高水平对外开放门户枢纽。
●2021年10月6日，香港特区政府公布《北部都会区发展策略》，明确香港将规划占地约300平方公里宜居宜业宜游的都会区，构建“双城三圈”的空间结构。这是在“一国两制”框架下首份由香港特区政府编制，在空间观念及策略思维上跨越港深两地行政界线的策略和纲领。
香港特区行政长官林郑月娥当天发表2021年施政报告时表示，特区政府将建设香港北部约300平方公里宜居宜业宜游的都会区，覆盖由西至东的深港口岸经济带及更纵深的腹地，将尽享港深优势互补、融合发展的红利，帮助香港更好融入国家发展大局。深圳市委市政府作出部署：积极对接香港“北部都会区”和“双城三圈”发展策略，高水平规划建设深港口岸经济带，努力打造国家级深港合作新平台。推动港深西部铁路、前海口岸等规划建设，加快皇岗口岸重建。
●2021年10月12日，深圳市在港发行离岸人民币地方政府债券发布会举行。深圳市此次在香港簿记建档发行50亿元地方政府债券，是内地地方政府首次发行离岸人民币政府债。
●2022年2月21日，深圳港大铲湾、妈湾和盐田集装箱港区全面开通供港物资水路运输快速通道，严格落实港口及从业人员疫情防控，全力保障香港同胞生活物资供应。2022年3月2日，铁路援港班列正式开通运行，为确保香港防疫民生物资供应重启了一条陆上运输通道。
●2022年5月6日，深圳市人民政府口岸办公室发布罗湖口岸重建规划和总体布局研究招标公告，罗湖口岸将启动重建规划。罗湖口岸改造重建对提升口岸门户枢纽能级具有重要意义。高水平规划建设深港口岸经济带，推动深港口岸经济带罗湖先行区建设发展，改造升级罗湖口岸，已被写入深圳市“十四五”规划和2035年远景目标纲要。
●2022年5月15日，港铁东铁线过海段正式投入使用，从新界北边境到九龙沿线首度实现“一程过海”，直达香港岛商业中枢。港铁东铁线在深圳福田口岸和罗湖口岸无缝接驳，这意味着深圳居民未来可乘坐东铁线直达香港会展中心。
●2022年6月27日，在香港回归祖国25周年之际，前海发布“九件实事”，从“住房、就业、创业、平台、金融、科创、落户、服务、民生”九个方面，增强“港人”归属感、“港企”获得感、“港机构”参与感，为港人港企在前海发展提供全方位支持，为港澳青年在深圳发展提供便利化条件。
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