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报价单位：厦门航拓电气有限公司
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厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自 动化产品品牌有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然 气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶 机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
我们时刻秉承企业经营理念：“提供的高素质服务、供应高的产品，互利共赢，诚信待人。”， 这也是我们企业全体人员坚守的信念。
一．纯调试：
调试:采用器调试
调试任务：检验的正确性
1.子调试：
（1）走通每一条路，判断结果和预期是否一致
（2）判断边缘状态下工作是否出问题
（3）注意是否存在计算溢出
2.总调：接上各种传感器，对编码器编相应的单片机程序模仿电机工作时的编码器，然后按工作情况-启动，调速，停机等各个工作状态调试。
（1）多任务各个任务占用DSP的时间，是否有任务在极端情况下时间不够。
（2）多任务的参数是否，这里要展开才能说清楚，请多体会
（3）注意极端情况，边缘情况是是否工作正常。
二．直流低电压，低电流下调试：
调试：用直流电源加30V或60V直流电压；烧写芯片调试；采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，好有DSP-电脑调试，将DSP工作情况，检测参数传给电脑，同时将电脑的工作或调试命令传给DSP。
调试任务：主要检验和硬件之间协调性
（1）各个工作状态下硬件数据（如电压，电流，波形，功率等）是否正常
（2）判断各个关键点的情况。关键点一般是指：为DSP供电的3.3V电源；编码器接收端；通讯接收端；功率模块电源；功率模块驱动端；功率模块保护接收端等。记下这些关键点的情况，好与后面强电加上后的比较。
ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源分配板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC609 3HAC14178-1
ABB机器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB机器人风扇 3HAC025466-001
ABB机器人控制单元 DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人电容型号 3HAC025562-001
ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人驱动器 3HAC14546-2 04A
ABB机器人驱动器 3HAC14546-6
ABB机器人驱动器 3HAC025338-002
ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人伺服电机 3HAC020208-001
ABB机器人伺服电机 3HAC17484-6
ABB机器人配件 DSQC352A 3HNE00009-1/11
ABB机器人整流驱动器 3HAC14549-2-10A
ABB机器人轴计算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人主机 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人主计算机单元型号：DSQC639 3HAC041443-003
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB示教器 3HNE00313-1
ABB机器人B通讯电缆 3HAC2493-1
ABB示教器电缆线 3HAC031683-001
ABB示教器电缆线 3HAC0311683-001
ABB示教器连接线 3HAC039054-002
ABB示教器急停按钮 释放型CE3T-10R-02
ABB机器人动力电缆线 3HAC026787-001
ABB机器人编码器电缆 3HAC7998-1
ABB机器人变压器3HAC024144-001
ABB机器人变压器3HAC037015-001/01
ABB机器人控制柜线缆 3HAC024254-001
ABB机器人控制柜通讯线缆 3HAC024254-007
ABB机器人控制柜通讯线缆 3HAC028585-001
ABB机器人电机 3HAC17332-1
ABB机器人电机 3HAC17333-1
ABB机器人电机 3HAC17338-1
ABB机器人电机 3HAC17339-1
ABB机器人电机 3HAC17344-1
ABB机器人电机 3HAC028954-2
ABB机器人电机 3HEA505951
ABB机器人电机 3HNP03386-1
ABB机器人电机型号：3HAC025062-003
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ABB机器人控制柜电容型号：3HAC020150-00103
ABB机器人驱动：DSQ06 3HAC035301-001 04
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ABB喷涂机器人示教器型号3HNA012283-001
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ABB机器人配件 3HAC16035-1 03
ABB机器人驱动模块 3HAC14551-2
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ABB机器人驱动器 DSQC619 3HAC14550-4
ABB机器人伺服电机3HAC17345-1
ABB机器人整流器 DSQC618 3HAC14549-3
ABB机器人轴计算基板 DSQC601 3HAC12815-1
ABB机器人主机 DSQC623 3HAC020079-001
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ABB机器人总线卡 DSQC658 3HAC025779-001
ABB示教器，全新进口原装板5D17W080017
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