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西门子V20基本型变频器，经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用。SINAMICS V20是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。西门子V20变频器易于安装：推入式和墙壁安装 - 可并排安装；结构紧凑，可使用更小的机柜；通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却。西门子V20变频器易于使用：无需电源就能加载参数；使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置；需要较少技术支持；调试时间较短。

门子V20基本型变频器产品简介：

seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 三相交流 400 V 变频器

seline;background-color:#ffffff;"=""> 三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。

seline;background-color:#ffffff;"="">

组件	额定输出功率	额定输入电流	额定输出电流	480 V 下的输出电流（4kHz/40℃）	订货号
组件	额定输出功率	额定输入电流	额定输出电流	480 V 下的输出电流（4kHz/40℃）	不带滤波器	带滤波器
FSA （不带风扇）	0.37 kW	1.7 A	1.3 A	1.3 A	6SL3210-5BE13-7UV0	6SL3210-5BE13-7CV0
	0.55 kW	2.1 A	1.7 A	1.6 A	6SL3210-5BE15-5UV0	6SL3210-5BE15-5CV0
	0.75 kW	2.6 A	2.2 A	2.2 A	6SL3210-5BE17-5UV0	6SL3210-5BE17-5CV0
	0.75 kW 1)	2.6 A	2.2 A	2.2 A	-	6SL3216-5BE17-5CV0
FSA （带一个风扇）	1.1 kW	4.0 A	3.1 A	3.1 A	6SL3210-5BE21-1UV0	6SL3210-5BE21-1CV0
	1.5 kW	5.0 A	4.1 A	4.1 A	6SL3210-5BE21-5UV0	6SL3210-5BE21-5CV0
	2.2 kW	6.4 A	5.6 A	4.8 A	6SL3210-5BE22-2UV0	6SL3210-5BE22-2CV0
FSB （带一个风扇）	3.0 kW	8.6 A	7.3 A	7.3 A	6SL3210-5BE23-0UV0	6SL3210-5BE23-0CV0
FSB （带一个风扇）	4.0 kW	11.3 A	8.8 A	8.24 A	6SL3210-5BE24-0UV0	6SL3210-5BE24-0CV0
FSC （带一个风扇）	5.5 kW	15.2 A	12.5 A	11 A	6SL3210-5BE25-5UV0	6SL3210-5BE25-5CV0
FSD （带两个风扇）	7.5 kW	20.7 A	16.5 A	16.5 A	6SL3210-5BE27-5UV0	6SL3210-5BE27-5CV0
	11 kW	30.4 A	25 A	21 A	6SL3210-5BE31-1UV0	6SL3210-5BE31-1CV0
	15 kW	38.1 A	31 A	31 A	6SL3210-5BE31-5UV0	6SL3210-5BE31-5CV0
FSE （带两个风扇）	18.5 kW（HO）2)	45 A	38 A	34 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（LO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（HO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0
	30 kW（LO）	72 A	60 A	52 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0

1) 此为带有平板式散热器的平板变频器。 2)“HO”和“LO“分别表示高负载和低负载。您可通过相关参数设定来设置 HO/LO 模式。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 单相交流 230 V 变频器

seline;background-color:#ffffff;"=""> 单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。

seline;background-color:#ffffff;"="">

组件	额定输出功率	额定输入电流	额定输出电流	订货号
组件	额定输出功率	额定输入电流	额定输出电流	不带滤波器	带滤波器
FSAA （不带风扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV1	6SL3210-5BB11-2BV1
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV1	6SL3210-5BB12-5BV1
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV1	6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB （不带风扇）	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV1	6SL3210-5BB15-5BV1
FSAB （不带风扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB17-5UV1	6SL3210-5BB17-5BV1
FSA （不带风扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV0	6SL3210-5BB11-2AV0
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV0	6SL3210-5BB12-5AV0
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV0	6SL3210-5BB13-7AV0
	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV0	6SL3210-5BB15-5AV0
	0.75 kW	10 A	3.9 A	6SL3210-5BB17-5UV0	6SL3210-5BB17-5AV0
FSA （带一个风扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB18-0UV0	6SL3210-5BB18-0AV0
FSB （带一个风扇）	1.1 kW	14.7 A	6.0 A	6SL3210-5BB21-1UV0	6SL3210-5BB21-1AV0
FSB （带一个风扇）	1.5 kW	19.7 A	7.8 A	6SL3210-5BB21-5UV0	6SL3210-5BB21-5AV0
FSC （带一个风扇）	2.2 kW	27.2 A	11 A	6SL3210-5BB22-2UV0	6SL3210-5BB22-2AV0
FSC （带一个风扇）	3.0 kW	32 A	13.6 A	6SL3210-5BB23-0UV0	6SL3210-5BB23-0AV0

seline;background-color:#ffffff;"=""> V20变频器铭牌：
seline;"="">

V20变频器的安装方向及安装间距：

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 安装方向

seline;background-color:#ffffff;"=""> 将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。

seline;background-color:#ffffff;"="">

seline;background-color:#ffffff;"=""> 安装间距

上部

≥ 100 mm

下部

≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A）

≥ 85 mm（带风扇的外形尺寸 A）

侧面

≥ 0 mm

seline;background-color:#ffffff;"="">

V20与PLC通讯：

seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。配套的终端网络可至西门子经销商处购买。

seline;background-color:#ffffff;"="">

V20变频器的USS通讯：

seline;background-color:#ffffff;"=""> 概述

seline;background-color:#ffffff;"=""> 一个 PLC（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。

seline;background-color:#ffffff;"="">

seline;background-color:#ffffff;"=""> 消息发送格式如下（半双工通讯）：

seline;background-color:#ffffff;"="">

响应延迟时间：20 ms 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms）消息传送顺序： - 主站轮询从站 1，从站 1 响应 - 主站轮询从站 2，从站 2 响应以下固定的成帧字符不可更改： - 8个数据位 - 1 个奇偶校验位 - 1 个或 2 个停止位

缩写	含义	长度	注释
STX	正文开始	ASCII字符	02 hex
LGE	报文长度	1字节	包含报文长度
ADR	地址	1字节	包含从站地址和报文类型（二进制码）
1. ...... n.	有用字符	每字符1字节	有用数据，其内容与请求相关
BCC	块校验字符	1字节	数据安全字符

seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求与响应ID

seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求 ID（主站 → 从站）

请求 ID	描述	响应 ID
请求 ID	描述	正	负
0	无请求	0	7/8
1	请求参数值	1/2	7/8
2	改变参数值（字）	1	7/8
3	改变参数值（双字）	2	7/8
4	请求说明元素	3	7/8
6	请求参数值（数组）	4/5	7/8
7	改变参数值（数组，字）	4	7/8
8	改变参数值（数组，双字）	5	7/8
9	数组元素的请求数量	6	7/8
11	改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中	5	7/8
12	改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中	4	7/8
13	改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中	2	7/8
14	改变参数值（字）并存入 EEPROM 中	1	7/8

seline;background-color:#ffffff;"=""> 请求 ID（从站 → 主站）

响应 ID	描述
0	无响应
1	传送参数值（字）
2	传送参数值（双字）
3	传送说明元素
4	传送参数值（数组，字）
5	传送参数值（数组，双字）
6	数组元素的传送数量
7	请求无法处理，任务不能执行（带故障号）
8	PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限

seline;background-color:#ffffff;"=""> 响应ID 7故障号（请求无法处理）

编号	描述
0	非法 PNU（非法参数号；参数号不可用）
1	参数值不能更改（只读参数）
2	超出上/下极限值（超限）
3	错误子下标
4	无数组
5	参数类型错误/数据类型不正确
6	不允许设置（参数值只能复位为零）
7	说明元素为只读，不可更改
9	说明数据不可用
10	访问组不正确
11	无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。
12	密码不正确
17	变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18	其他错误
20	非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101	参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能
102	通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的PKW号以及有用数据长度
104	非法参数值
105	参数有下标
106	请求未包括/任务不支持
109	PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应
110	参数值不能更改（参数被锁定）
200/201	超出已变更的上/下极限值
202/203	BOP无显示
204	可用访问权限不涉及参数更改
300	数组元素不一致

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器基本设置

参数	功能	设置
P0010	调试参数	= 30:恢复出厂设置
P0970	工厂复位	可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态说明：参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。
P0003	用户访问级别	= 3
P0700	选择命令源	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯工厂缺省值：1（操作面板）
P1000	频率设定值选择	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯工厂缺省值：1（MOP 设定值）
P2023	RS485协议选择	= 1:USS（工厂缺省值）说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps
P2011[0]	USS地址	设置变频器的唯一地址。范围：0 至 31（工厂缺省值：0）
P2012[0]	USS PZD（过程数据）长度	定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。范围：0 至 8（工厂缺省值：2）
P2013[0]	USS PKW（参数 ID 值）长度	定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。可设为以下值： = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度（工厂缺省值）
P2014[0]	USS / MODBUS报文间断时间[ms]	时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS错误统计	无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。
r2018[0...7]	CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。
P2019[0...7]	CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD	显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校验	设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位

seline;background-color:#ffffff;"=""> V20变频器的MODBUS通讯：

seline;background-color:#ffffff;"=""> 在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。

seline;background-color:#ffffff;"=""> MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。

seline;background-color:#ffffff;"="">

seline;background-color:#ffffff;"=""> 支持的功能代码

seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。

seline;background-color:#ffffff;"=""> FC3 - 读保持寄存器

seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量。

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6	字节 7	字节 8
地址	FC（0x03）	起始地址		寄存器数		CRC
地址	FC（0x03）	高	低	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	...	字节 N*2 - 1	字节 N*2	字节 N*2 + 1	字节 N*2 + 2
地址	FC（0x03）	字节数	寄存器 1 的值		...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x03）	字节数	高	低	...	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> FC6 - 写单一寄存器

seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器值。

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6	字节 7	字节 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6	字节 7	字节 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> FC16 - 写多寄存器

seline;background-color:#ffffff;"=""> 当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量；1字节为字节计数；N字节为寄存器值。

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6	字节 7	...	字节 N - 1	字节 N	字节 N + 1	字节 N + 2
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器数		字节数	...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	字节数	...	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器的响应

字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6	字节 7	字节 8
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器数		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	高	低

seline;background-color:#ffffff;"=""> 异常响应

seline;background-color:#ffffff;"=""> 如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。

seline;background-color:#ffffff;"=""> SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码：

异常代码	MODBUS名称	含义
01	非法功能代码	不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16
02	非法数据地址	查询无效地址。
03	非法数据值	识别到无效的数据值。
04	从站装置故障	从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 下表列出了异常代码所对应的错误情况：

错误描述	异常代码
未知功能代码	01
读寄存器，不在范围内	02
写寄存器，不在范围内	02
过多寄存器（>125）的读请求	03
过多寄存器（>123）的写请求	03
消息长度不正确	03
向只读寄存器中写入	04
写寄存器，参数访问错误	04
读寄存器，参数管理器错误	04
向零条目中写入	04
未知错误	04

seline;background-color:#ffffff;"=""> 变频器基本设置

参数	功能	设置
P0010	调试参数	= 30:恢复出厂设置
P0970	工厂复位	可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态说明：参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。
P0003	用户访问级别	= 3
P0700	选择命令源	= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯工厂缺省值：1（操作面板）
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps
P2014[0]	USS / MODBUS报文间断时间[ms]	时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
P2021	Modbus地址	设置变频器的唯一地址。范围：1 至 247（工厂缺省值：1）
P2022	Modbus应答超时[ms]	范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000）
P2023	RS485协议选择	= 2:Modbus 工厂缺省值：1（USS）说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS错误统计	无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。
r2018[0...7]	CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。
P2019[0...7]	CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD	显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校验	设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位

seline;background-color:#ffffff;"=""> 映射表

seline;background-color:#ffffff;"=""> 下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。

seline;background-color:#ffffff;"=""> HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。

寄存器编号		描述	访问类型	单位	定标系数	范围或开/关文本		读取	写入
变频器	MODBUS	描述	访问类型	单位	定标系数	范围或开/关文本		读取	写入
0	40001	看门狗时间	R/W	ms	1	0 - 65535		-	-
1	40002	看门狗动作	R/W	-	1	-		-	-
2	40003	基准频率	R/W	%	100	0.00 - 100.00		HSW	HSW
3	40004	运行使能	R/W	-	1	0 - 1		STW:3	STW:3
4	40005	正向/方向命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:11	STW:11
5	40006	启动命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:0	STW:0
6	40007	故障确认	R/W	-	1	0 - 1		STW:7	STW:7
7	40008	PID 设定值参考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
8	40009	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
9	40010	电流极限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
10	40011	加速时间	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
11	40012	减速时间	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
12	40013	（保留）
13	40014	数字量输出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
14	40015	数字量输出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
15	40016	基准频率	R/W	Hz	100	1.00 - 550.00		P2000	P2000
16	40017	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
17	40018	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
18	40019	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
19	40020	积分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
20	40021	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
21	40022	反馈增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
22	40023	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.00		P2265	P2265
23	40024	频率输出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
24	40025	转速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
25	40026	电流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
26	40027	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
27	40028	功率实际值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
28	40029	总能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
29	40030	直流母线电压	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
30	40031	参考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
31	40032	额定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
32	40033	电压输出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
33	40034	正向/反向	R	-	1	FWD	REV	ZSW:14	ZSW:14
34	40035	停止/运行	R	-	1	停止	运行	ZSW:2	ZSW:2
35	40036	频率运行	R	-	1		否	ZSW:10	ZSW:10
36	40037	控制方式	R	-	1	串行	本地	ZSW:9	ZSW:9
37	40038	使能	R	-	1	ON	OFF	ZSW:0	ZSW:0
38	40039	运行准备就绪	R	-	1	就绪	OFF	ZSW:1	ZSW:1
39	40040	模拟量输入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
40	40041	模拟量输入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
41	40042	模拟量输出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
43	40044	实际频率	R	%	100	-100.0 - 100.0		HIW	HIW
44	40045	PID 设定值输出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
45	40046	PID 输出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
46	40047	PID 反馈	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
47	40048	数字量输入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
48	40049	数字量输入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
49	40050	数字量输入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
50	40051	数字量输入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
53	40054	故障	R	-	1	故障	OFF	ZSW:3	ZSW:3
54	40055	最后一个故障	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
55	40056	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
56	40057	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
57	40058	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
58	40059	报警	R	-	1	报警	OK	ZSW:7	ZSW:7
59	40060	最后一个报警	R	-	1	0 - 32767		r2110	r2110
60	40061	变频器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
61	40062	变频器型号	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
99	40100	STW	R/W	-	1			PZD 1	PZD 1
100	40101	HSW	R/W	-	1			PZD 2	PZD 2
109	40110	ZSW	R	-	1			PZD 1	PZD 1
110	40111	HIW	R	-	1			PZD 2	PZD 2
199	40200	数字量输出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
200	40201	数字量输出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
219	40220	模拟量输出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
239	40240	数字量输入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
240	40241	数字量输入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
241	40242	数字量输入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
242	40243	数字量输入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
259	40260	模拟量输入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
260	40261	模拟量输入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
299	40300	变频器型号	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
300	40301	变频器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
319	40320	额定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
320	40321	电流极限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
321	40322	加速时间	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
322	40323	减速时间	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
323	40324	基准频率	R/W	Hz	100	1.00 - 650.0		P2000	P2000
339	40340	参考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
340	40341	转速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
341	40342	频率输出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
342	40343	电压输出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
343	40344	直流母线电压	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
344	40345	电流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
345	40346	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
346	40347	功率实际值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
347	40348	总能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
348	40349	手动/自动	R	-	1	手动	自动	r0807	r0807
399	40400	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
400	40401	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
401	40402	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
402	40403	故障 4	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
403	40404	故障 5	R	-	1	0 - 32767		r0947[4]	r0947[4]
404	40405	故障 6	R	-	1	0 - 32767		r0947[5]	r0947[5]
405	40406	故障 7	R	-	1	0 - 32767		r0947[6]	r0947[6]
406	40407	故障 8	R	-	1	0 - 32767		r0947[7]	r0947[7]
407	40408	报警	R	-	1	0 - 32767		r2110[0]	r2110[0]
498	40499	参数错误代码	R	-	1	0 - 254		-	-
499	40500	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
500	40501	PID 设定值参考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
509	40510	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.0		P2265	P2265
510	40511	反馈增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
511	40512	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
512	40513	积分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
513	40514	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
514	40515	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
515	40516	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
519	40520	PID 设定值输出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
520	40521	PID 反馈	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
521	40522	PID 输出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
549	40550	参数号	RW	-	1	0 - 65535		-	-
550	40551	参数下标	RW	-	1	0 - 65535		-	-
551	40552	预留	RO	-	-	-		-	-
553	40554	参数高位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
554	40555	参数低位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
557	40558	参数高位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-
558	40559	参数低位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-

seline;background-color:#ffffff;"=""> 编程举例

seline;background-color:#ffffff;"=""> 以下程序为计算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length) { unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc; crc = 0xFFFF; for ( i = 0; i < length; i++ ) { temp_int = (unsigned char) *buffer++; crc ^= temp_int; for ( j = 0; j < 8; j++ ) { temp_bit = crc & 0x0001; crc >>= 1; if ( temp_bit != 0 ) crc ^= 0xA001; } } }

seline;background-color:#ffffff;"=""> 参数定标

seline;background-color:#ffffff;"=""> 由于受到 MODBUS 协议中整数数据的限制，在发送变频器参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算，参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值，从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。

seline;background-color:#ffffff;"=""> BICO参数

seline;background-color:#ffffff;"=""> 在参数处理的过程中会同时在后台进行BICO参数的更新。由于受到寄存器值的限制，只能向 BICO 参数中写入‘0’或‘1’。这就表示 BICO 输入始终为静态值‘0’或‘1’。而其先前与另一参数的连接则会丢失。读取BICO参数即返回当前的BICO输出值。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 例如：MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入 P0731 静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出，该输出值存储于 r0747.0。

seline;background-color:#ffffff;"=""> 故障

seline;background-color:#ffffff;"=""> 满足以下三个条件时，变频器会显示故障 F72：P2014（USS/MODBUS 报文间断时间）参数值不等于 0。变频器启动后已从主站接收过程数据。两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出P2014参数值。

seline;background-color:#ffffff;"="">

西门子6SL3210-5BB11-2UV1 西门子V20基本型变频器技术参数：

	SINAMICS V20
功率范围	230 V 1 AC： 0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) 400 V 3 AC： 0.37 - 30.0 kW (0.5 - 40 hp)
功率因数 cos φ	≥ 0.95
功率因数 λ	0.72
电源电压	230 V 1 AC： 200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %) 400 V 3 AC： 380 V ~ 480 V 3 AC (-15 % ~ +10 %)
输出电压	输入电压的 100 %
线路频率	50 Hz/60 Hz
电网类型	TN、TT、IT（仅针对 3 AC 变频器发布）、TT 接地线
过载能力
高达 15 kW	重载(HO): 150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
自 18.5 kW 起	低过载 (LO)： 110 % IL 60 s，循环时间 300 s 高过载 (HO)： 110 % IH 60 s，循环时间 300 s
输出频率	0 ~ 599 Hz，分辨率： 0.01 Hz
脉冲频率	2 ~ 16 kHz
效率	98 %
可编程的固定频率设定值	16
模拟量输入	AI1：双极电流/电压模式 AI2：单极电流/电压模式可用作数字量输入
分辨率	10 位
模拟量输出	AO1 电流输出 0 ~ 20 mA
数字量输入	DI1 ~ DI4：光隔离 PNP/NPN，可通过端子进行选择
输入电流	15 mA
数字量输出	DO1：晶体管输出 DO2：继电器输出 250 VAC 0.5 A，阻性负载 30 VDC 0.5 A,阻性负载
集成接口
类型	RS485
协议	USS、Modbus RTU
扩展接口	BOP 接口模块，参数装载器
控制方法
V/f 线性/平方/多点	✓
V/f 带磁通电流控制 (FCC)	✓
功能
易于使用
自动重启	✓
参数整体复制	✓
变频器数据集 (DDS)	✓ (3)
命令数据集 (CDS)	✓ (3)
JOG	✓
预组态的连接宏和应用宏	✓
内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单	✓
通过简单的文本菜单进行设置	✓
USS	✓
Modbus RTU	✓
电机频率显示刻度	✓
定制参数默认值	✓
能耗监视	✓
已更改参数的列表	✓
逆变器的故障状态	✓
应用举例
保持运行模式	✓
快速重启	✓
PID 控制器	✓
运动缓冲（Vdcmin 控制器）	✓
可跳过的频率带宽	4
制动功能
直流制动	✓
复合制动	✓
能耗制动	✓
2 线制/3 线制控制	✓
机械式抱闸控制	✓
超转矩模式	✓
水锤起动模式	✓
堵塞清理模式	✓
休眠模式	✓
电机级组	✓
双斜坡	✓
摆动功能	✓
BICO 功能	✓
滑动补偿	✓
保护
直流回路电压控制	✓
皮带故障检测	✓
缺相检测	✓
气蚀保护	✓
冷凝保护	✓
防冻保护	✓
控制
ECO 模式	✓
Vdcmax 控制器	✓
Imax 控制器	✓
可编程的 V/f 坐标	✓
灵活的提升控制	✓
50/60 Hz 定制	✓

常规技术规格
防护等级	IP20
安装	FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装
环境温度
工作	-10 - 40 °C 无降额 40 - 60 °C 有降额
储存	-40 ~ +70 °C
相对湿度	95 %（无凝露）
冷却
FSA 高达 0.75 kW	对流冷却
FSA、FSB、FSC、FSD、FSE	使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却
安装海拔高度	海拔高度 4000 m 1000 ~ 4000 m：输出电流降额 2000 ~ 4000 m：输入电压降额
电机电缆长度
无屏蔽电缆
FSA 至 FSD	50 m
FSE	100 m
屏蔽电缆
FSA	对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器，10 m；为了在使用 FSA 时也可使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带有外部进线滤波器的无滤波变频器。
FSB 至 FSD	25 m
FSE	50 m
通过使用额外的输出电抗器，可采用更长的电机电缆
230 V 1 AC	屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 200 m
400 V 3 AC	屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 150 m
振动载荷
运输	5 ~ 9 Hz： 3.5 mm 偏转 9 ~ 200 Hz： 1 g 振动振动等级： 2M3 运输
工作	运行区域 IIa 10 ~ 58 Hz： 0.075 mm 偏转 58 ~ 200 Hz： 1 g 振动
冲击载荷
工作	运行区域 II 峰值加速度： 5 g 冲击过程中： 30 ms
取决于机座号 FS 的尺寸	FSA 不带风扇	FSA 带 1 个风扇	FSB 带 1 个风扇	FSC 带 1 个风扇	FSD 带 2 个风扇	FSE 带 2 个风机
宽 mm (in)	90 (3.54)	90 (3.54)	140 (5.52)	184 (7.24)	240 (9.45)	243.5 (9.59)
高 mm (in)	150 (5.91)	166 (6.54)	160 (6.3)	182 (7.17)	206.5 (8.13)	264.5 (10.41)
深 mm (in)	145.5 (5.73)	145.5 (5.73)	164.5 (6.48)	169 (6.65)	172.5 (6.79)	209 (8.23)
重量，约	FSA 不带风扇	FSA 带 1 个风扇	FSB 带 1 个风扇	FSC 带 1 个风扇	FSD 带 2 个风扇	FSE 带 2 个风机
230 V 1 AC
不带集成输入滤波器	1.0 kg	1.1 kg	1.6 kg	2.5 kg	–	–
带有类别为 C2 的集成网侧滤波器	1.1 kg	1.2 kg	1.8 kg	2.8 kg	–	–
400 V 3 AC
不带集成输入滤波器	0.9 kg	1.0 kg	1.6 kg	2.4 kg	3.9 kg	6.1 kg
带有类别为 C3 的集成网侧滤波器	1.0 kg	1.1 kg	1.8 kg	2.6 kg	4.3 kg	6.6 kg
最小安装间隙
顶部	100 mm
底部	100 mm 85 mm 对于风扇冷却型 FSA
侧面	0 mm
符合标准	cULus、CE、c-tick、KC
环境等级	污染等级： 3S2 气体等级： 3C2（SO2，H2S）气候等级： 3K3
CE 标识，符合	欧洲低压设备指令 (EN 61800‑5‑1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800‑3)
UL 认证，符合	UL508C
EMC 标准、发射辐射和干扰电压（传导辐射）
EN 61800‑3 Category C2，第一环境（私人住宅）：	230 V 1AC 带集成滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m (FSA ≤ 10 m *)) 400 V 3AC 不带集成进线滤波器，带外部进线滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m
EN 61800‑3 Category C3，第二环境（工业设施）：	400 V 3AC，带集成进线滤波器，屏蔽电缆长度：FSA：≤ 10 m*)，FSB ～ FSE：≤ 25 m
注	EMC 产品标准 EN 61800‑3 未直接涉及变频器，而是涉及 PDS（电气转动系统），除包括变频器外，还包括整个电路以及电机和电缆。变频器本身通常无需按照电磁兼容性指令进行标记。

*) 为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。

描述	订货号
RS485 终端器内容： 50 件	6SL3255-0VC00-0HA0
用于安装在 DIN 导轨上的适配器
用于机座号 FSA 关于安装带风机的 FSA，参见 SINAMICS V20 操作说明书。	6SL3261-1BA00-0AA0
用于机座号 FSB	6SL3261-1BB00-0AA0
文档
SINAMICS V20 供货范围包含一本纸版“入门使用手册”。其它文档，例如，操作说明书和参数手册等，均包括在 DVD 光盘上的 SINAMICS Manual Collection 中。
SINAMICS V20 操作手册（印刷版）
中文	6SL3298-0AV02-0FP0
英语（仅限 PDF）1)
德语（仅限 PDF）1)
SINAMICS 手册汇编 DVD SINAMICS 手册汇编简洁地总结所有手册，内容涉及低压电机、减速电机和低压变频器。	6SL3097-4CA00-0YG2

SINAMICS V20，机座号 FSA 至 FSD

外形尺寸，单位[mm]

	宽度		高度			深度
	W1	W2	H1	H2	H3	D
机座号
FSA 不带风扇	79 (3.11)	90 (3.54)	–	140 (5.51)	150 (5.91)	145.5 (5.73)
FSA	79 (3.11)	90 (3.54)	166 (6.54)	140 (5.51)	150 (5.91)	145.5 (5.73)
FSB	127 (5.00)	140 (5.51)	160 (6.30)	135 (5.31)	–	164.5 (6.48)
FSC	170 (6.69)	184 (7.24)	182 (7.17)	140 (5.51)	–	169 (6.65)
FSD	223 (8.78)	240 (9.45)	206.5 (8.13)	166 (6.54)	–	172.5 (6.79)

机座号	最小安装间隙 mm (in)
	顶部	底部	侧面
FSA 不带风扇	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSA 带风扇	100 (3.94)	85 (3.35)	0
FSB	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSC	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSD	100 (3.94)	100 (3.94)	0