湖南 西门子 6ES7954-8LT02-0AA0 模块 PLC
S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件：
CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0 CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1软件：
Step7 V13 SP1所完成的通信任务：
S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中； S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：
第一种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作； 第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。一. 第一种情况（同一项目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。
1.1 使用 Step7 V13生成项目
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点
1.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。
图 2 建立 S7 连接
1.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。
图 3 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。
在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。
图 5 连接状态
1.4 软件编程
在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。
图 6 数据块
注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。
图 8 发送接收指令调用
功能块参数意义如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿触发 |
| ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号 |
| DONE | ：=%M0.5 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区 |
| CALL “GET” | , %DB4 | //调用 GET，使用背景DB块：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿触发 |
| ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号 |
| NDR | ：=%M1.5 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M1.6 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址 |
表1. 功能块参数意义
1.5 监控结果
通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。
图 9 监控结果
二. 第二种情况（不在同一项目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。
2.1 使用 Step7 V13生成项目
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未指定”，如图 10 所示。
图 10 建立 S7 连接
2.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 11 所示。
图 11 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。
在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00），这里设置伙伴的 TSAP:03.00。
图 12 连接的属性及设置后连接状态
配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。
图 13 连接状态
2.4 软件编程
在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。
三、附加说明
请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：
S7 通信：S71200做客户端_S7300做服务器端
使用 STEP7 V11，S
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号 注意：S7-300预留给S7连接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽，则TSAP地址为03.03。
配置完网络连接，编译存盘并下载。
3. 软件编程
在OB1中，从“Instruction”>“S7 Communication”>下，调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4，定义成100个字节的数组。程序见图4
图4. 程序调用功能
| CALL “GET” | ,%DB2 | //调用 GET，使用背景DB块：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| NDR | ：=%M4.0 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M4.1 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
| CALL “PUT” | , %DB5 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB5 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| DONE | ：=%M8.0 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M8.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地发送数据区 |
4. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ，实现两个CPU之间数据交换，监控结果如图5.
图5. 监控结果
常见问题
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用户程序中如何编写“GET” 和“PUT” 指令来传递多于 160 字节数据？
回答：
“GET” 指令一行调用三次，使用同一个连接号，这样才能接收 400 个字节的数据。
“PUT” 指令一行调用两次，使用同一个连接号，这样才能接收 240 个字节的数据。
S7 通信：S7300做客户端_S71200做服务器端
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-1200CPU 如何做为服务器端，将不用做任何编程工作，只需在 S7-300CPU 一侧建立单边连接,使用单边编程方式PUT，GET指令进行通信。注意：如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区，必须将DB 块定义成绝对寻址，否则会造成通信失败。
所需要条件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU 将本地DB3中的数据写到S7-300 CPU中DB4中。
② S7-300 CPU 通过CP卡将本地DB3中的数据写到S7-1200 CPU中DB4中。
在S7-300 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_2 上 CP343-1的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_1 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，选中 CPU，然后右键选择添加新的连接， 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图1. 所示。注意：不要直接使用软件拖拽功能创建S7通讯，如果这样做了，在S7-300侧将不会出现One-Way选项，不能实现数据通讯。
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号 注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00
配置完网络连接，编译存盘并下载。
3. 软件编程
在OB1中，在OB1中，从“Instruction”>“S7 Communication”>“Others”下，调用Get_s、Put_s通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4，定义成100个字节的数组。程序见图4。
注意：如果是 S7-300 本体上的PN口作为S7通信的客户端，则选用“Instruction”>“S7 Communication”下的PUT，GET指令。
图4. 程序调用功能
| CALL “GET_S” | ,%DB1 | //调用 GET_S，使用背景DB块：DB1 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0001 | //连接号，要与连接配置中一致 |
| NDR | ：=%M4.0 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M4.1 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX 0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
| CALL “PUT_S” | , %DB2 | //调用 PUT_S，使用背景DB块：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0001 | //连接号，要与连接配置中一致 |
| DONE | ：=%M10.0 | //为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M10.1 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX 0.0 BYTE 100 | //发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //本地发送数据区 |
4. 监控结果
通过在S7-300侧编程进行S7通讯 ，实现 两个CPU之间数据交换，监控结果如图5
湖南 西门子 6ES7954-8LT02-0AA0 7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-1200CPU 如果做为客户端，只需在 S7-1200 这一侧建立连接，并使用单边编程方式 PUT，GET 指令进行通信，而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。
所需要条件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一条线，到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上，松开鼠标，连接就建立起来了。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，点中左上角的“连接”图标，这时所有 CPU 变成亮蓝色，然后选中S7-1200CPU，右键选择添加新的连接， 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图1. 所示。
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