三菱伺服电机HG-KN73BJ-S100

伺服电机

伺服放大器

HG-KN系列

HG-KN13（B）J-S100

MR-JE-10B/MR-JE-10A

HG-KN23（B）J-S100

MR-JE-20B/MR-JE-20A

HG-KN43（B）J-S100

MR-JE-40B/MR-JE-40A

HG-KN73（B）J-S100

MR-JE-70B/MR-JE-70A

HG-SN系列

HG-SN52（B）J-S100

MR-JE-70B/MR-JE-70A

HG-SN102（B）J-S100

MR-JE-100B/MR-JE-100A

HG-SN152（B）J-S100

MR-JE-200B/MR-JE-200A

HG-SN202（B）J-S100

MR-JE-200B/MR-JE-200A

HG-SN302（B）J-S100

MR-JE-300B/MR-JE-300A

伺服电机型号 HJ-KN

13（B）J-S100

23（B）J-S100

43（B）J-S100

73（B）J-S100

对应伺服放大器型号

参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。

电源设备容量  *1 [kVA]

0.3

0.5

0.9

1.3

连续特性

定格出力 [W]

100

200

400

750

额定转矩 (注3)  [N・m]

0.32

0.64

1.3

2.4

MAX转矩 [N・m]

0.95

1.9

3.8

7.2

额定转速 [r/min]

3000

MAX转速 [r/min]

5000

许用瞬时转速 [r/min]

5750

连续额定转矩时

的功率因数

标准 [kW/s]

12.9

18.0

43.2

44.5

带有电磁制动器 [kW/s]

12.0

16.4

40.8

41.0

额定电流 [A]

0.8

1.3

2.6

4.8

MAX电流 [A]

2.4

3.9

7.8

14

再生制动器频率 *2, *3 [回/分]

（注4）

（注5）

276

159

惯量矩J

标准[× 10 -4 kg・m 2 ]

0.0783

0.225

0.375

1.28

带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ]

0.0843

0.247

0.397

1.39

推荐负载惯量比

15倍以下

速度•位置编码器

与MR-JE-B组合

绝对位置•增量式共用17位编码器

（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）

与MR-JE-A组合

增量式共用17位编码器

（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）

油封

带油封

耐热等级

130 (B)

结构

全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2)

环境条件 *4

环境温度

运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)

环境湿度

运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)

环境

室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘

标高

海拔1000m及以下

耐振动 *5

X、Y: 49 m/s 2

振动等级

V10

轴的许用负载 *6

L [mm]

25

30

30

40

径向[N]

88

245

245

392

轴向[N]

59

98

98

147

重量

标准[kg]

0.6

0.98

1.5

3.0

带有电磁制动器[kg]

0.8

1.4

1.9

4.0

伺服电机型号 HJ-KN

13BJ-S100

23BJ-S100

43BJ-S100

73BJ-S100

形式

无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器

额定电压

DC24 V -10 %

消耗电量[W] at  20°C

6.3

7.9

7.9

10

电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]

0.32

1.3

1.3

2.4

容许制动能量

每制动1次 [J]

5.6

22

22

64

每小时[J]

56

220

220

640

电磁制动器寿命

制动次数[次]

20000

20000

20000

20000

制动1次的能量[J]

5.6

22

22

64