松下伺服电机MSMF022L1+MADLT15SF原厂原装
50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 式/增量式 · 无电池式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。实现节省维护减少故障发生。将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中
在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封带保护唇）的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。 ■油封对照表
法兰口径电机种类带油封带油封（带保护唇）
□80 mm以下MSMF◎ 丁腈橡胶（NBR) 制 无设定
MHMF、MQMF◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换
□100 mm以下全机种◎ ◎ 可与A5家族安装互换
对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）
采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格
IP是什么？
表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
对于粉尘的保护等级
1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5 防尘形：无法完全防止粉尘侵入内部，
但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6 耐尘形：完全防止粉尘侵入内部
对于水的保护等级
1 防止垂直滴水浸入
2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6 防止因大浪的浸入造成损坏
7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8 防止沉没时水浸入造成损坏 动态制动器功能
通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。
电源突入电流抑制功能
接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。
参数初始化功能
通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
其他驱动器功能
半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应
AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）
自动/手动 制振滤波器
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
负载变动抑制控制
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。
再生处理功能
使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时
松下伺服电机MSMF022L1+MADLT15SF原厂原装
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