松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服电机技术参数
1 请对应单相/ 三相200 V 共用规格使用的电源选择外围设备。
2 请选择与接地螺钉用压着端子相同的主电路用端子台压着端子。
3 地线用电缆线径请使用与电机用电缆线径相同规格以上的电缆。
4 适用国际规格，均可使用。
配线断路器、电磁接触器相关
符合欧洲EU 指令时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC 规格以及UL 认证（LISTED、带 标注）的配线断路器。
当所用电源的短路电流低于产品的输出电压时，请设定在堆成电流5000 Arms 以下。
当电源短路电流超过该电流时，请设置限流装置（限流保险或限流制动器、变压器等）研制短路电流后再使用。
请选择与电源容量（考虑负载条件）匹配的配线断路器、噪音滤波器。
端子台及保护接地端子
配线请使用额定温度75 ℃以上的铜导体电缆。
请使用A 型到E 型附带的专用连接器。此时导线长度需保持8 mm ～9 mm。
紧固转矩一览（端子台・端子盖固定螺钉）
端子台端子台螺钉端子盖固定螺钉
型端子名品名紧固转矩 (N･m) 注1）品名紧固转矩 (N･m) 注1）
A6 SF 系列（多功能型）
位置・速度・转矩・全闭环型
基本规格
项目功能
输入电源100 V主电路电源单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V主电路电源A型～
D型单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源A型～
D型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
使用环境条件温度使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结）
保存温度 －20 ℃～65 ℃（温度保证：80 ℃ 72小时 但是无结露※1）
湿度使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1）
海拔海抜1000 m 以下
振动5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动
编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器
※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。
外部位移传感器反馈A/B 相・原点信号差动输入
串行通信位移传感器对应制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
连接器控制信号输入通用10输入
根据参数选择通用输入功能
输出通用6输出
根据参数选择通用输出功能
模拟信号输入3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2）
输出2输出（模拟监视器输出2）
脉冲信号输入2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F
输出4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
通信功能USB可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
RS232可与上位控制器进行1 ：1 通信。
RS485可与上位控制器进行1 ：1 通信。
安全功能为对应功能安全的端子
前面板①按键 5 个 ②LED 6 位
回生A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置） C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）
动态制动器A 型～F 型：内置
控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换
※1 请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。
松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服电机技术参数
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