Parker_ACR9000运动控制器

  ACR9000是Parker最先进的独立式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 
  ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的领导者。 
  ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业领先性能的客户的首选解决方案，而且ACR9000 价格实惠，简单易用。

1到8轴伺服或步进控制 
先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行 
可实现8个轴任意组合的插补 
10/100 base-T Ethernet
USB 2.0
EtherNet/IP 兼容 
通过SSI 支持绝对码盘 
ACR-View 软件开发包 
内含24 VDC 光隔离输入输出 
CANopen 扩展I/O
120/240 VAC 供电输入 
CE (EMC & LVD), UL, cUL appro

多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序 
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间 
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形 
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波 
位置修正: 硬件< 1usec

串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)

模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量 
步进输出: 可输出到8 路,最高频率2.5Mhz

编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式 
模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)
内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输

开发软件: ACR-View 软件开发包 
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET

EtherNet/IP网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP 设备设计的。应用层协议是一个开放标准―― CIP?（控制和信息协议）。CIP 是被相同的上层协议所使用的DeviceNet ?与ControlNet?网络，可以使各种工业设备互用。 
内设以太网/IP
ACR9000 能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP 网络中进行操作。该协议被用于所有以太网ACR9000 控制器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP 协议可以同标准TCP/IP 同时使用，带来车间的自动化和办公网络化。 
ACR9000带InteractXtm和InteractXtm 
对ACR9000 和PARKER 的CTC 人机界面整合是在以太网/IP 中完成的。 
可以与驱动器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和运动面板通讯.
支持点到点或网络化连接 
参数和BIT 地址参照信息 
带有无限可使用标签的INTERACTX Windows 人机界面 
突破性绘图技术 
易于人机界面开发的面板工具库

以太网/IP 性能给ACR9000 用户对于PLC 和其它主装置支持协定书提供了一个热门的连通选项。 
应用程序能在ACROBasic 中被开放并存在于9000 中。控制器作为输入/输出装置的附属被添加到以太网中，使PLC 主机来询问或设置控制器参数，变量价值或启动一个运作序列。主机可以连续得到ACR 参数和记号。不需要任何额外的建立，只要向ACR 简单的分配一个IP 地址就可以融入网络。 
当一个机器被要求利用PLC 来得到先进的运动时，ACR9000 就是一个易于集成的催化剂。ACR9000 可成为“运作模块”在PLC 系统中处理复杂运动要求，类如直线型和圆弧型插补，绘制轮廓，凸轮系统和传动装置
易于人机界面开发的面板工具库