COY系列直流直流电机驱动器是在吸收了以往成功经验并结合现代先进技术的基础上，研制生产的调速产品。该系列产品已达到国际标准要求，并远销多个国家。该驱动器是采用可控硅斩波原理，使用独特的触发方式，无速度反馈时也能达到高调速比，其控制更加准确、可靠。产品优异的性能、可靠的质量、较高的性价比，使其成为直流直流电机驱动领域的佼佼者，被广泛应用于塑料机械、食品机械、线缆设备、机械加工、造纸印刷、试验设备、焊接设备、搅拌设备等领域。
一． 规格与型号：
型号 最大输出电压 最大输出电流 输入电压范围
DC:(V) DC(A) AC:(V)
C90/180R05B1 0-220 5 110/220
C90/180R10B1 0-220 10 110/220
二、产品特点：
■采用 SMT 技术、体积小
■跟随性好、响应速度快
■调速比宽、机械特性硬
■适用于永磁式、他励式和直流力矩直流电机
■双闭环 P I 调节(电压、电流)
■电流设置和限流保护（持续运行设定电流）■低速输出力矩大
■过流保护功能
■快速停止功能
■上限、下限速度任意设置
■软启动、软停止设置功能
■速度模式、扭矩模式选择
■使能信号常开、常闭选择
■输出电压宽范围可调
■标准信号输入 0—5V 或 10K 电位器控制驱动器调速
三：技术参数：
R 输入电压 AC：110V/220V±10﹪（其它电压可根据客户要求定做）
R 频率：50/60HZ±5﹪
R 输出电压 DC：0-90V 0-110V 0-180V 0-220V （可以设定）
R 额定输出电流：5A/10A
R 转速调速比:80:1
R 输出电压精度:≤0.1﹪
R 软启动时间：0.2S-20S
R 软停止时间：0.2S-10S
R 环境温度:-20℃～+60℃
R 环境湿度:相对湿度在≤65﹪﹙无结露﹚
R 绝缘耐压：1500V AC
R 绝缘电阻：＞500MΩ
R 漏电流：≤0.09mA
四：技术参数：
1．具有较硬的机械特性，静差率 1％。
2．具有较宽的调速范围，（0—最高速度 MAX SPD 设定值）。
3．具有较快的动态响应过程。
4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定值电流上。
6．可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比
五、安装尺寸说明：L*W*H=116mm*103mm*48mm
六、安装要求：
1、不能带电安装、接线或移除驱动器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全注意事项”（第 2 页）并且严格遵守规定的要求。
2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。
3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、 固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。
5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
5、 驱动器可以在水平或垂直方向安装。
七、接线要求：
1、不要带电连接导线。
2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：
电流 （A） 线规格 (m ㎡) 最大线长 (m)
5 1 15
10 1.5 15
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。
4、驱动器内部没有电源与输出接反保护功能，请必须保证电源输入与驱动器接线正确，否则会造成驱动器损坏。
5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。
八、控制信号输入方式的选择：
8.1调速电位器的连接说明：
警告
1、驱动器的 S3 端所提供的5V输出电压，因电流较小（5mA），所以不能外接其它负载（如：数显表、指示灯等），否则造成驱动器的损坏。
2、为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过 0.5m 时，必须使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。
8.2外部标准给定信号的连接说明：
警告
1、标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。
2、以上控制方式的连接，只能选用一种方式连接，不能同时连接几种方式。
九、使能控制端子：INHIBIT
使能控制：通过一个“使能线路”来进行控制器输出的停止和开启。
控制方式分为：常开有效、常闭有效。通过 J1 上的跳针可选择控制方式，出厂设置为：常开有效
如下图所示：也可以使用一个晶体管来代替开关进行控制。
注：使能控制的连线务必使用屏蔽线。
1、常开有效：
当“使能控制端”两端断开时，其内部电路会迅速提升直流电机转速，直到 MAX SPD 设定值上。当“使能控制端”两端闭合时，其内部电路会快速降低直流电机转速，达到最小速度（MIN SPD）的设定值上（注：见 J3 插针的设置），若此时最小速度（MIN SPD）的设定值为 0，直流电机停止。
2、常闭有效：
当“使能控制端”两端闭合时，其内部电路会迅速提升直流电机转速，直到 MAX SPD 设定值上。当“使能控制端”两端断开时，其内部电路会快速降低直流电机转速，达到最小速度（MIN SPD）的设定值上（注：见 J3 插针的设置），若此时最小速度（MIN SPD）的设定值为 0，直流电机停止。
当控制距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式，使能控制的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。如下图所示：
十、交流输入电源说明：
1、驱动器的电源输入端与电源之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以备必要时紧急断电。见下图
2、快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的150-200%
3、在送电时，务必确认输入电压是否正确，以防造成不必要的麻烦。
十一、直流电机接线说明
1、驱动器是通过“A1 ”“A2 ”接线端子给电机提供电压。假定 “A1 ”接电机正极，“A2 ”接负电机时，电机应为顺时针旋转，如果要电机逆时针旋转只需要简单的将“A1 ”“A2 ”的连接线倒接即可。
2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。
十二、快速制动（能耗制动/快速停机）的连接方式：
这种控制方式可获取较好的制动效果。
制动电阻的选择： P（制动电阻的功率） = 电机实际功率×0.8
R （制动电阻的阻值） = 额定电压÷（额定电流×1.2）
警告：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏驱动器。
十三、正转/反转的换向控制方式：
警告：当使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏驱动器。
十四：指示灯说明：
D1: 绿色-------电源指示灯
D2：黄色------使能闭锁指示灯
D3：红色-------过流指示灯
具体各个指示灯状态说明如下所示：
| 指示灯 | 亮状态 | 暗状态 |
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| POWER | 内部各工作电源正常，准备就绪 | 无接通工作电源或驱动器不正常 |
| （绿） |
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| INHIBIT | 常开有效时，使能端闭合控制器不工作 | 常开有效时，使能端断开控制器工作 |
| (黄) | 常闭有效时，使能端断开控制器不工作 | 常闭有效时，使能端闭合控制器工作 |
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| TORQUE | 输出电流达到电流电位器（TORQUE）设 | 在电流设定值的允许范围内 |
| (红) | 定值或是过载 |
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十五、速度模式、扭矩模式选择：
1、速度模式：
在速度模式下，外部电位器（2W/10K）调节电机速度，线路板上的电位器“TORQUE”可设置电机最大扭矩。将“J4”插针选为 1、2 短接，3、4 短接。
2、扭矩模式：
在扭矩模式下，外部电位器（2W/10K）调节电机扭矩，线路板上的电位器“MAX SPD”可限制电机最大扭矩，电位器“TORQUE”可设置电机最高转速。将“J4”插针选为 2、3 短接，4、5 短接。
十六、J3 插针的选择说明：
1、设置 1：
在设置 1 模式下，使能端无效时，其内部电路会快速降低直流电机转速，达到最小速度（MIN SPD）的设定值上，若此时最小速度（MIN SPD）的设定值为 0，直流电机停止。
2、设置 2：
在设置 2 模式下，使能端无效时，其内部电路会快速降低直流电机转速，直流电机停止。
十七、过流保护方式选择：
1、在驱动器内部,可以通过J2短路块进行选择过流保护方式：
A、过流限幅保护方式、B、过流停止保护方式。
警告：
在选择保护方式时，必须将驱动器断电，并将两只短路跳帽同时跳转，否则会造成驱动器损坏。
2、双排短路针分“ A – B ”两个位置选择，具体选择如下：
2.1、短路块在“A”端为过流限幅保护方式：见下图
选择此种保护方式时，当驱动器的输出电流上升到电流调整电位器（TORQUE）设定值，则驱动器会自动运行保证输出电流值恒定为电流调整电位器（TORQUE）的设定值，此时称为过流限幅保护状态，实现对直流电机的限流保护目的。
2.2、短路块在“B”端为过流停止保护方式：见下图
当驱动器的输出电流上升到电流调整电位器（TORQUE）设定值时，驱动器会自动停止输出
处于过流停止保护状态，实现对直流电机的限流保护目的。此状态为默认出厂设置状态。
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