| 品牌 | 其他 |
| 型号 | 932 |
| 行走方式 | 轮胎式装载机 |
| 转向系统 | 铰接转向 |
| 装卸方式 | 前卸式 |
| 装载机类型 | 中型 |
| 驱动系统 | 全轮驱动 |
| 传动形式 | 液力传动 |
| 发动机位置 | 后置发动机 |
| 铲斗容量 | 1.5立方 |
| 额定载荷 | 3t |
| 发动机额定功率 | 85kW |
| 卸载高度 | 1700mm |
| 卸载距离 | 1000mm |
| 最大掘起力 | 100kN |
| 轴距 | 2600mm |
| 最大牵引力 | 100kN |
| 动臂提升时间 | 3.5s |
| 最小转弯半径 | 4000mm |
| 整机尺寸 | 5200*1850*1750mm |
| 整机重量 | 5000KGt |
| 产地 | 山东省德州市宁津县 |
| 厂家 | 宁津县金宏机械有限责任公司 |
井下装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。
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