1.机械臂安装与调节：
机器人是通过机械臂完成各种操作的，机械臂总共有三个关节，由内至外分别称为肩膀（shoulder）、肘部（elbow）和爪子（gripper）。
安装肩膀时舵机最低脉冲信号（600）要碰到后面的挡板，舵盘要垂直并水平于平板；
安装肘部时舵机最低脉冲信号（600）要机械臂平直，最高脉冲信号（2400）要完全收起来；
安装爪子时舵机默认的状态是触头刚好不突出，下抓时爪子要抓到球，放球时触头要突出。
调节舵机是通过修改Arduino程序代码，设置舵机调节范围和初始化位置是在TicTacToe_V1.1主程序中，代码如图：
2.机器人基本模式有两种，按mode按钮切换：
一、游戏模式
开机默认进入该模式，在该模式下可以与机器人进行对战。
二、设置模式
该模式下可以对棋盘上的各个位置进行设置
首先按mode按钮切换到设置模式，此时指示灯全亮，说明进入到设置模式，在该模式下中间的方向键是对应不用的位置按钮，没有移动机械臂的功能，然后
按你要设置的位置键，比如按1，然后按?7?4||按钮转换到转换到移动模式，移动模式下按中间的方向键即可移动机械臂，调整好按OK即可保存位置。然后按?7?4||即可重新进入设置模式，再选择你要设置的位置。
设置好机器人位置之后就可以和机器人进行下棋博弈了，重新开机，按下1-9号其中一个你想要放棋的位置，然后机器人也会自动相应地放下一个棋子。重复之前操作，直到有一方获胜，游戏结束。
18017660909