86步进电机驱动器256细分ma860h交直流用7.8a

替代m860包邮sumtor

86步进电机实拍图：

请不要带电调试任何拨码开关！！！错接220V不保修，直接做报废处理！！！！

MA860H型两相混合式步进电机驱动器使用说明书

概述：

MA860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V/交流18-80V供电，适合驱动电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

电气参数：

控制信号接口

  图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL+：  步进脉冲信号输入正端

PUL-：  步进脉冲信号输入负端

DIR+： 步进方向信号输入正端

DIR-： 步进方向信号输入负端

ENA+：   脱机使能复位信号输入正端

ENA-：   脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

图1. 输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

图2. 输入接口电路（共阴极接法）

控制器PNP输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

 解释：

当控制器给驱动器的脉冲方向电压为5V时，控制器直接接驱动器，不需要串电阻；

脉冲方向电压为12V时，控制器与驱动器PUL+DIR+端需串1K电阻；

脉冲方向电压为24V时，控制器与驱动器PUL+DIR+端需串2K电阻。

功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现） 

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为有半流功能。

当设置成“ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

4、半流功能

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。 

功率接口：

1、+V、GND：连接驱动器电源

+V：直流电源正级，电源电压直流24～80V。最大电流是8A。

GND：直流电源负级。

2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

  驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

安装：

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

                               图3

故障诊断

1、状态灯指示

RUN：   绿灯，正常工作时亮。

ERR：   红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

2、故障及排除

驱动器接线

一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：